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齒輪減速機的噪聲處理方法——庫卡機器人
當齒輪減速機出現問題時,咱們應該及時檢查、以處理故障,只需咱們對齒輪減速機或許出現的問題有一定的了解.今日中國傳動網小編主要介紹齒輪減速機的噪聲如何處理.
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庫卡機器人實時運動的相關軟件選項
庫卡機器人RSI：
KUKA.Robot Sensor Interface
功用：
將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后修正和引導機器人的運動。
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移動機器人的分類方式——庫卡機器人
1、根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、匍匐機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；
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庫卡機器人系統控制柜的維護
1、保護內容
1）查看操控器散熱狀況
禁止操控器覆蓋塑料或其它資料；操控器后邊和側面留出滿足距離（>120mm）；禁止操控器的方位靠近熱源；禁止操控器頂部放有雜物；防止操控器過臟； ...
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庫卡機器人電路板維修方法
KUKA機器人電路板修理，對未經過功用在線測驗的器材有些測驗儀器還供給了一種不太正規卻又比較有用的處理辦法：因為該種測驗儀器對機器人電路板的供電還可以經過測驗夾施加到器材相應的電源與地 ...
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KUKA工業機器人減速機結構
全球機器人的成本首要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量幾家國際機器人公司控制，而它們 ...
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庫卡機器人更換電池
庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與操控柜上的插頭 X305 連接，并選用 F305 號熔絲保護。操控系統出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以 ...
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庫卡機器人TCP校正操作步驟
1. 在主菜單中挑選投入運行 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。
2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用持續鍵承認。
3. 用 TCP 移至恣意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...
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庫卡機器人防護服作用
庫卡機器人防護服分為多種類型，不同類型具有不同的功用，防靜電、防塵、防水等這兒詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。
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庫卡機器人MFC3+DSE卡00-117-336故障
故障1：加載軟件元件時，控制系統阻滯不動。
原因：MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線毛病。
解決方法：拆下PC卡，并發動PC機、查看MFC3插槽、替換控制系統PC。
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庫卡機器人變量的理論
關于變量的理論部分：
?。保畮炜C器人運用 KRL 對機器人進行編程時，從*普通的意義上來說，變量就是在機器人進程的運轉過程中呈現的計算值 （“ 數值 ”）的容器。
?。常總€變量都在 ...
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KUKA機器人外部軸電機編組步驟
弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...
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庫卡機器人與西門子觸控屏參數設置
紅外式觸控屏常見問題掃除方法
1．決雙擊不太活絡
翻開紅外屏較準程序調節它的活絡度，把活絡度調低。
2．在什么狀況下會呈現漂移現象
因為紅外屏的作業原理是靠紅外線來作 ...
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庫卡機器人控制系統分析
1. 底層操控器
底層操控器作為操控體系的中心，其適用性對整個體系至關重要。其功用直接影響操控體系的可靠性、數據處理速度和實時數據收集。移動機器人工作環境惡劣，攪擾源較多。因而， ...
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庫卡提高機器人軌跡的精度方法
1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法提高軌道精度？
2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，如果機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？
3）ABB機器人供 ...
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庫卡機器人啟動步驟
過程1、在T1形式下把用戶程序按控制要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO.
過程2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ en ...
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庫卡機器人更換KVGA顯卡步驟
一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業：
1. 機器人控制系統必須堅持關斷狀態，并做好維護，避免未經許可的意外重啟。
2. 緩沖器已關閉。
3. 將饋電線纜置于無電狀態。
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KUKA庫卡示教盒維修常見故障及解決方法
1：kuka庫卡機器人示教器接觸不良或局部不靈 （替換接觸面板）
2：kuka酷卡機器人示教器無顯現 （修理或替換內部主板或液晶屏）
3：kuka庫卡機器人 ...
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KUKA庫卡機器人更換電池步驟
替換蓄電池的注意事項：
機器人控制系統有必要保持關機狀況，并具有可防意外重啟的保護措施；
電源線已斷電；
拆卸時有必要佩帶手套。
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庫卡焊接機器人伺服電機異響處理
庫卡焊接機器人伺服電機的主要效果便是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，在生產使用中庫卡機器人具有精度高、低頻特性好、額外轉速高、速度響應時間短等特點，因此，將庫卡機器人伺服電 ...
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