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優傲協作式機器人的靈活性體現在哪

發布時間:2023-2-20 13:59:08|來源: 優傲/UR

為什么叫協作機器人?

  協作的定義與其說是由執行的任務決定的,不如說是由機器人的功能來定義的,這些功能使協作對于與人類并肩工作變得安全和有用。機器和人員可以在同一物理區域(如工作單元、工作站或工作臺)中同時處理相同的任務、裝配體、對象或活動。

  有幾種類型的協作機器人可以”現成”使用,這意味著有一些選項可以滿足各種需求。大多數協作式機器人還可以使用視覺攝像頭、吸盤夾具和焊接吸頭等附件和工具進行定制并集成到制造生產系統中。
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  協作機器人的靈活性

  與老式機器人形成鮮明對比的是,協作模型可以是移動的多任務處理者。它們體積小,重量輕,能夠在制造車間或設施周圍移動。進入新目的地后,簡單直觀的操作面板使操作員能夠在任務之間快速切換。許多型號也可以針對新操作進行編程,方法是在需要時手動引導手臂完成步驟。這種靈活性對于中小型制造商非常有用,尤其是那些處于高混合/小批量和實時 (JIT) 設置中的制造商。

  協作機器人的能力

  ur機器人的URe系列有4種不同尺寸和有效載荷能力、最大到達距離和運行速度。大多數都很緊湊,ur3e足夠小,可以安裝在工作臺上或堅固的推車上。較大的型號可以安裝在地板上(或天花板或墻壁,具體取決于應用)。傳統的工業手臂可以以3米/秒或更高的速度移動,而大多數協作機器人的最大速度為1.5米/秒,盡管它們通常以1米/秒或更低的速度運行,這取決于與人類同事的距離。使用六軸運動,允許在其他設備周圍和之間進行復雜的運動。
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  總結

  ur機器人共享的另一個顯著特點是內置控制裝置,可增強安全操作。這些包括可編程設置,以創建速度更快或更慢的”區域”,避免碰撞,以及當手或其他物體進入意外區域時停止機器的傳感器。

  除了安全性之外,還可以通過協作式機器人助手改善人體工程學。隨著工人年齡的增長,失去靈活性,并在輪班早期感受到站立,舉起或扭曲的影響,這一點尤其重要。它還提供了擴大執行工作所需的能力和技能范圍的選項,例如對機械臂進行編程以執行任務,根據計算機數據調整設置或在坐著時執行工作。借助這些功能,您可以增加制造勞動力。

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