機器人軸數越多越好嗎？——愛普生

首先需要糾正一下這個觀點，機器人的軸數越多越能靈敏抵達空間位置，可是肯定不能說機器人軸越多越好。

　　機器人的軸俗稱關節，好像人的胳膊，當然是關節越多越靈敏，能夠旋轉和抵達的位置更多一些，這好像不必解說了吧!

　　六軸機器人

　　可是，咱們卻不能說機器人的軸越多越好，為什么呢?下面慢慢解說!

　　機器人軸數越多，機器人控制系統越復雜，其造價越高，三維空間中能抵達的點越多，并且相對靈敏這是毋庸置疑的，從這點來看，機器人軸數越多越先進是正確的，卻不能說越好，為什么呢?

　　6軸焊接機器人+外部軸=7軸

　　事例一:碼垛運用。在碼垛運用中，貨品不需要立體旋轉，貨品自身只是水平方向的旋轉，而擺放只是前后左右的不同，因此四軸的碼垛機器人足夠完結這些動作，如果選用六軸機器人反而會增加碼垛的節拍，四軸碼垛機器人碼垛次數一般為1000次/h，而庫卡六軸機器人最快也便是700次/h，別的同等負載的六軸機器人相對于四軸要貴的多，咱們能說六軸的好嗎?

　　事例二:scara機器人只要三軸，它的作業范圍只能是在水平面，可是作業節拍要比任何一款六軸機器人的作業節拍要快得多，一般scara機器人XY軸組成速度可達5m/s，Z軸(上下)可達1.6m/s，庫卡機器人(世界公認最好的機器人)最大直線速度是2m/s，咱們能說軸越多越好嗎?

　　事例三

ELTA機器人屬三自由度并聯，其作業節拍可達數次/秒，重復定位精度遠遠高于六軸機器人，咱們能說軸越多越好嗎?

機器人軸數越多越好嗎？——愛普生

　　綜上所述，工業機器人以用途選用合適機型為宜，現針對不同工況將機器人分類:

　　1、碼垛，一般用四軸的碼垛機人，長處是負載大、速度快。

　　2、一般焊接，一般選用六軸小負載機器人，如6kg機器人，因為機器人只需承載焊槍與送絲機分量即可，6kg負載足夠，選型差別在于機器人臂長，即作業范圍，常用有1200mm，1400mm等。

　　3、對焊，如汽車外殼點焊，一般選用大負載六軸機器人，因為機器人要承載焊鉗分量。

　　4、噴涂、打磨、上下料等一般選用六軸機器人，根據工況和作業范圍選用不同負載和臂長的機器人即可。

　　5、電子器件安裝一般選用scara機器人，速度快、精度高。

　　6、食品包裝、分揀等一般選用delta機器人，也可選用scara機器人，速度快，精度高。

　　因此，在實踐的工業運用層面，并不是軸數越多越好，而是看實踐的運用情況，有的看速度，有的看精度，有的看負載，有的看臂長，不同品牌，主攻的方向也有不同，比如說同一個品牌，165kg應該是比50kg負載的機器人要貴一點，可是有的品牌可能主攻大負載，，而50kg機器人很少出產，那么可能他的大負載要比小負載的還要廉價，其中量不量產便是一個重要因素，所以說，挑選機器人要多比較，特別是本年國產機器人層出不窮對整個市場也形成一定沖擊，咱們應該有一個正確的認識!

　　彌補答復:

　　一、首先解說下軸的作用

　　幾軸便是指機器人有幾個活動的軸組成，也便是能夠環繞其旋轉的軸。

　　軸與卡迪爾坐標系息息相關。三軸機器人也被稱為直角坐標或許笛卡爾機器人，它的三個軸能夠允許機器人沿三個軸的方向進行運動;而六軸機器人中的六軸，便是笛卡爾坐標系中的X Y Z軸，及繞X Y Z軸旋轉的U V W軸?，F在，市面上的機器人，軸的數目從一到七，不僅有單軸機器人，也有七軸機器人。

　　二、單軸機器人

　　在國內又被稱為直線模組，電動滑臺等，是一種能供給直線運動的機械結構，同時可通過組合完結更加復雜的作業，名稱也從另一方面說明晰其能模塊化的完結指定作業，同時說明晰單軸機器人已經開展的很老練。

　　單軸機器人的長處：

　　1、結構簡略，藉由型材為主體，內置導軌絲桿等傳動配件組合即成，直線型的結構決議了它只能完結簡略的點對點運動。

　　2、無復雜組件，不需要長期保護，通常只需要按時光滑即可。

　　3、通常咱們看到的多軸機器人的速度不會太快，而在單軸機器人這里則不存在這些問題，單軸機器人一般由電機驅動，速度動輒數米/秒。

　　4、單軸滑臺的形狀為直線型，可根據實踐情況挑選所需行程及安裝方法，相對于多軸機器人，運用空間更靈敏。

　　三、根據需求確認軸的數量

　　多軸機器人能夠通過自由的編程完結全自動化的作業，能夠顯著減少出產出錯率。

　　可是隨之而帶來的則是高昂的運用成本和正式運用前較為綿長的編程和模仿，并且還必須保證其不出問題，不然其運用時的保護和維修費用可不會低，并且必須要有專業擔任保護的工程師。

　　同時，運用多軸機器人時的操作人員也必須要經過長期的訓練才能駕馭，不然即便一個簡略的操作問題都有可能導致難以挽回的損失乃至人員傷亡。

　　所以，機器人并不是軸越多越好，還是要根據機器人作業的實踐內容和環境確認。