工業機器人是多自由度的機器裝置，能自動執行工作，按照自身動力和控制能力來實現各種功能，由機械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成，這三大部分又分成六個子系統，分別為： 　　1、驅 ...

01、機器人開關經常跳或者不能合閘？ 　　原因： 　　1.開關老化； 　　2.開關選型不對； 　　3.水泵卡死或電機內部短路； 　　4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。 　　解決辦法： 　 ...

安川機器人原點丟失有兩種情況： 　　A、丟失個別軸的原點；B、丟失所有軸原點。 　　全部軸同時創建:更換機器人和控制柜的組合時，全部軸同時登錄原點位置。 　　各軸單獨創建：更換馬達或 ...

(1)將設備在工作模式、體積和負載類型方面進行確定; 　　(2)將設備在工藝、功能標準和控制要求方面得以確定; 　　(3)將系統在I/O接口、通信接口、組建模式等方面予以明確; 　　(4)概括所有的 ...

（1）檢查并清除電動機上的灰塵、雜物； 　?。?）查對電動機銘牌上的電壓、頻率和電源電壓、頻率等是否與實際相符，接法是否正確。 　?。?）用絕緣電阻表測量電動機繞組相與相之間和相對地 ...

1） 主控板 　　主控板損壞時，可能導致操作面板沒有顯示，電機的動作遲鈍，動作中出現抖動，或者沒有動作。外部指令不能接受，多功能輸入信號沒有顯示（U1-10沒有變化）。 　　2） 驅動板 ...

1.檢查編碼器電纜是否好，仔細檢查編碼線插頭.焊接點和電纜弓|腳排是否正常； 　　2.如果沒有發現電線和插頭問題，排除編碼器電纜的干擾，請將編碼器電纜與其他電線(動力電纜)分開； 　　3.線 ...

常見的安川機器人伺服電機的燒毀方法主要有三種：過載、缺相、短路。 　　1、過載：打開工業機器人伺服電機觀察。整個繞組線包顏色均變深發黑，端部綁帶崩裂，嚴重時相絕緣和槽口絕緣都因過熱 ...

一、 控制器 　　控制器主要負責發布和傳遞動作指令，控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作時間等。 　　控制器分為硬件結構和軟件結構。硬件方面，目前市場已 ...

一、業內最高的放大器響應性，速度頻率響應1.6khz 　　二、極大增強了的制振功能。 　　三、最高轉速提高到6000轉/分 　　四、減小了溫升，效率提高，峰值轉矩提高到350% 　　五、首創的日 ...

工業機器人控制器的主要功能 　　控制器主要是對機器人的正向運動學以及逆向運動學求解，幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟 ...

在起重機工作時，大車、小車機構的啟動和停止以及加減速過程中會導致所懸掛的載荷產生擺動，這不僅降低了生產效率也對工作人員和相關設備帶來了極大的安全隱患。而安川電機自上個世紀起就深耕于 ...

今天給大家介紹E1000和V1000系列都有哪些型號： 　　E1000風機水泵型 　　1、EB4A0058 　　2、EB4A0002 　　3、EB4A0005 　　4、EB4A007 　　5、EB4A0011 　　6、EB4A0004 　　V1000系 ...

日本安川電氣而著稱的創建的第一個全電動工業機器人,Motoman, 1977年,總部設在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以來,已經從被稱為“日本安川電氣作為汽車制造商”,“日本安川電氣自動化公司”到“ ...

三相異步的起動方法主要有直接起動、傳統減壓啟動和軟啟動三種啟動方式。 　　直接起動，也叫全壓起動。減壓起動是在起動時先降低定子繞組上的電壓，待起動后，再把電壓恢復到額定。 　　包括 ...

1、進入管理模式，點擊機器人。 　　2、點擊碰撞檢測等級，進入指定頁，選擇碰撞檢測文件號輸入9，按回車。 　　3、將功能有效改為無效。機器人動作復原后再改回有效即可。 ...

今年7月10日,安川電機宣布公布今年3～5月期的合并會計清算匯報(根據國際性企業會計準則)。在其中,利潤總額為62萬美元,比同期相比降低22%。與下一代通信標準“5G”和半導體材料相關產品的主電動 ...

1 、在控制電源投入時發生，那么是伺服單元電路板的故障引起的，需要更換伺服單元。 　　2 、在伺服ON時發生，那么是伺服單元電路板的故障或電機動力線短線了引起的，需更換伺服單元或電機重新 ...

1、OC1、OC3故障 　　安川變頻器涌現OC（過電流故障）很多時分會是以下幾方面起因形成的（現以A500系列變頻器為例）： 　?。?）參數設置問題不當引起的，如時光設置過短； 　?。?）內部因 ...

1. 電源故障：如果伺服驅動器沒有電源或者電源不穩定，會導致電機無法正常工作。解決方法是檢查電源線路，確認電源線路正常并穩定，如果需要更換電源，要選擇合適的電源。 　　2. 控制信號故障 ...