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探秘|軌交飛馳不停,列車安全誰來保障?深夜,TA悄悄出動……

發布時間:2023-2-21 14:32:51|來源: 節卡/JAKA

立春剛過,深夜里寒意依然凜冽。軌道交通車站里,一臺臺智能機器人開始出動,爬坡、越障、拍照,忙個不停。它們就是中數智科(杭州)科技有限公司(以下簡稱中數)與節卡機器人共同打造的軌道交通智能巡檢機器人。

傳統軌道交通巡檢采用人工巡檢作業,夜間車底光線差,巡檢人員需用手電筒照射,檢查列車底部項點是否存在缺陷,并手動記錄缺陷。隨著中國軌交線網加速建設,列車數量不斷上升,維護運營負荷加大,巡檢模式由傳統人工巡檢轉向自動化、智能化、規?;蔀楸厝悔厔?。

1 傳統人工巡檢模式痛點

1 人工巡檢肉眼觀察、手寫記錄,項點容易遺漏;

2 發現隱患設備不及時;

3 人工巡檢記錄的數據量有限,數據可靠性風險高;

4 直接影響軌交故障診斷的精確性和檢測效率;

5 冬夏環境艱苦,作業人員夜班辛苦,車底作業易磕碰受傷,勞動強度大。

2 解決方案

針對軌道交通巡檢工作痛點,節卡機器人與合作伙伴中數共同打造了軌道交通智能巡檢機器人,集成節卡機器人、AGV、上視全景2D相機、高精度彩色3D相機等,在軌交股道間靈活穿梭,近距離、多角度、快速地拍攝軌交車底部件,助力智慧維保。

工序流程

用戶在管理平臺下發巡檢任務→軌交車底巡檢機器人接受任務后從充電樁出發至對應股道→車頭定位→圖像采集(圖像實時上傳,并進行算法檢測)→返回充電樁充電→用戶在管理平臺上對故障進行復核。

其中,節卡機器人負責將高精度彩色3D相機移送至更大高度;通過靈活變換不同的機械臂位姿,對上視全景2D相機(即面陣相機)所采集不到的項點進行圖像采集,實現車底檢測項點基本覆蓋。
探秘|軌交飛馳不停,列車安全誰來保障?深夜,TA悄悄出動……

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