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新松機器人——機械手的執行機構有哪些?

發布時間:2023-2-21 14:56:52|來源: 新松/SIASUN

1、手部

  手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

  機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多??筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

  2、手臂

  手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。

  3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
新松機器人——機械手的執行機構有哪些?

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