目前市場上運用最廣泛的機器人是工業機器人，也是最成熟、最完善的機器人。工業機器人具有多種操控辦法，工業機器人的操控辦法有哪些? 　　1.點操控形式(PTP) ...

庫卡機器人現場總線通訊故障大多分為以下5種情況。 　　故障1：無法經過診斷程序接口進行通訊。 　　故障發生原因：數據線、外圍設備發生故障、現場總線卡 ...

在進行伺服定位操作之前一般都需求先進行原點回歸，不然伺服電機可能會停工，說是在「原點回歸未完成時啟動」。那么，為什么要進行原點回歸？ 　　原點回 ...

伺服機械手通過伺服電機和伺服驅動器操控機械手的動作。伺服機械手比變頻機械手操控精度高，價格昂貴。 　　變頻機械手是一種能模仿人體上肢某些功用的自動出產設備，可根據預定的要求自動操控 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，主要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...

一、作業空間與承載才能： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，組裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。 　　 ...

（1）供給電壓并具有配電功能 　?。?）借用旋轉變壓器（SIL2）技術收集八個電機的方位信息以進行方位反應 　?。?）獲取電動機的實時溫度（PTC） 　?。?）它還具有自溫度反應，并添加了熱 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，主要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的方位便是存在問題的 ...

工業機器人觸覺傳感器能夠幫助工業機器人丈量與其環境的任何物理交互。工業機器人觸覺傳感器的功用和觸覺傳感器的類型有哪些？ 　　1.光學觸覺傳感器 　　光 ...

1、替換電機時注意輕拿輕放，避免損壞電機。 　　2、電機從減速器抽出或許裝入減速器時要注意水平運動，避免電機和減速器的花濺磨損。 　　3、新裝置的電機的電源線插頭方向或許和本來的插頭 ...

①電源電壓過高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，采用熱拆法不妥，燒傷鐵芯； 　?、茈妱訖C過載或頻繁起動； 　?、蓦妱訖C缺相 ...

庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器 (RDC) 用來收集電機方位數據。 RDC 上能夠連接 8 個旋轉變壓器。 別的還丈量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數據。 ...

1.做負載測驗，在程序中正確運用。 　　2.把一切的LIN和CIRC指令全部換為SLIN和SCIRC 　　3.把點位重復的PTP運動指令刪掉，過渡點盡量少 　　4.能用迫臨的 ...

1、保護內容 　　1）查看操控器散熱狀況 　　禁止操控器覆蓋塑料或其它資料；操控器后邊和側面留出滿足距離（>120mm）；禁止操控器的方位靠近熱源；禁止操控器頂部放有雜物；防止操控器過臟； ...

1.機器人的正確開機或關機順序： 　?。?）正確開機順序 　　先開機器人控制柜——再開焊機電源——水箱電源和除塵設備電源 　?。?）正確關機順序 　　先關機器人控制柜——再關焊機電源— ...

為了描繪剛體在空間的構成,有必要附加目標的坐標系統,然后確認坐標系統的構成(原點方位和三個坐標軸的情緒),也就是說,6自由度需求充沛描繪剛體的姿態[1]。對于工業機器人，東西需求安裝在正常板 ...

一、 庫卡機器人為什么要運用子程序技能進行工作？ 　　在編程中，子程序首要用于實現相同任務部分的屢次運用，從而防止程序碼重復。 另外，選用子程序后也可節約存儲空間。運用子程序的另一個 ...

若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、筆直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來闡明。 ...

庫卡焊接機器人伺服電機的主要效果便是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，在生產使用中庫卡機器人具有精度高、低頻特性好、額外轉速高、速度響應時間短等特點，因此，將庫卡機器人伺服電 ...

1、KUKA機器人不供電，沒任何反應 　　2、KUKA機器人1-6軸，任意一軸不動，卡死 　　3、庫卡機器人死機 KUKA機器人電腦不能啟動 電腦無任何反應 　　4、KU ...