1、應用場合 　　首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。 　　若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需 ...

1）按照有無反饋分為：開環控制、閉環控制、 　　開環精確控制的條件：精確地知道被控對象的模型，并且這一模型在控制過程中保持不變。 　　2）按照期望控制量分為：力控制、位置控制、混合控 ...

1、機械結構系統 　　從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的 ...

優傲機器人擰螺絲應用 　　安全可靠：UR機器人可以協同作業員，在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作，不需要安全圍欄。 　　部署靈活：UR機器人每個關節可以旋轉±360度，具有超高靈活度可以 ...

一、機器人體型和結構 　　工業機器人通常是大型的、龐然大物的機器人，具有高負載、高精度和高速度等特點。而協作機器人則相對小巧輕便，通常是機械臂形式，具有較低的負載和速度，所以和人類 ...

1、控制系統 　　計算一般稱為控制系統,包含構成UR機器人中央處理單元的所有零部件?？刂葡到y被編程以告知機器人如何使用特定的零部件,類似人的大腦向全身上下發送信號以實現特定任務。這種機 ...

機器人工作空間中人類的存在 　　協作機器人使人類工人和機器人能夠安全地居住在同一個工作空間，但協作程度各不相同。在某些應用中，工人和機器人可能會密切且連續地相互作用。在其他情況下， ...

優傲機器人與傳統工業機器人對比，傲機器人具有更先進的設計理念。 　　首先是協作的理念，機器人與人共享工作空間，共同完成某項工作； 　　其次是安全的理念，有專利保護的安全參數設置方式 ...

協作機器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領域中發揮作用。由于協作機器人固有的安全性,如力反饋和碰撞檢測的應用,人與協作機器人并肩合作的安全性將得以保證。優傲機器人公 ...

(1)碼機器人結構簡略有用。整機結構設計簡略、合理、有用，占地面積小，與傳統碼垛機比較可節約廣房面積1/3左右，碼垛才千可達600-1200袋/h.用戶可以根據企業實際需要進行選擇。 　　(2)自動化 ...

丹麥協作機器人制造商優傲機器人全球技術合規官Roberta Nelson Shea榮膺“恩格爾伯格機器人獎”(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。該獎項是全球機器人領域的最高榮譽，素有“機器人界的 ...

1、控制系統 　　計算一般稱為控制系統,包含構成UR機器人中央處理單元的所有零部件?？刂葡到y被編程以告知機器人如何使用特定的零部件,類似人的大腦向全身上下發送信號以實現特定任務。這種機 ...

1、拾取和放置 　　拾取和放置使命是指將工件拾取并放置在另一個當地。關于工人而言，該項工作可謂是當今重復性最高的使命之一了?？菰镉顾椎牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也 ...

1.機械加工應用（2%） 　　機械加工行業機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光 ...

23、優傲機器人的機械臂外形很共同，它有什么特別的規劃理念？ 　　優傲機器人的機械臂規劃為6軸的關節型機械臂，類似人的手臂，而且每一個關節選用模塊化規劃，例如：UR5機器人前三個關節是相 ...

20、優傲機器人有哪幾種型號？現場應用該如何選型？ 　　優傲機器人現在有三種型號：UR3、UR5和UR10，分別代表機器人工具端負載能力3公斤、5公斤和10公斤。（具體數據可參考技術參數表） 　　 ...

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。 ...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。 ...

近年來，新工業革命方興未艾，全球制造業正邁向數字化、智能化時代。如何推動智能化生產的深度融合，提高品質、效率和降低成本，丹麥協作機器人制造商優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱“ ...

1、生產的精確性 　　機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上，多軸機器人的軸均經過伺服馬達和齒輪控制進行轉動，這就確保了機器人在工作半徑范圍內可全方位靈活自由地確定工位。機器人和家具 ...