1.主體 　　主體機械即機座和實施組織，包含大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械體系。工業機器人有6個自由度甚至更多腕部一般有1——3個活動自由度。 　　2.驅動體系 　　工業機 ...

以下是銜接開發用PC和機器人的過程。 　　(1)保證與開發用PC銜接的機器人已裝置EPSON RC+ 7.0。 (如未裝置，請裝置軟件） 　　(2)運用USB電纜銜接開發用PC和機器人。 　　(3)打開機器人。 ...

1，標識符指令規則：英文字母+數字+下劃線，英文字母最初，不區分大小寫，不運用關鍵字，有*大字符數約束 　　2，注釋運用單引號‘ 　　3，語句用分號；離隔 ...

按下述3種方法設定動作區域: 1. 基于脈沖規模的設定(全關節) 2. 基于機械擋塊的設定(第1關節——第3關節) 3. X，Y坐標系中的矩形規模設定(第1關節——第2關節) ...

支撐業界規范的現場總線 I/O 系統、支撐 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link、提供主從設備、完全集成到了愛普生機器人 RC+ 開發環境。 世界各地的工廠都選用現場總線 I/O，意圖是降低 ...

1、重運用輕保養因為機器人修理作業的艱巨性和復雜性，使一些單位對機器人辦理、維護保養的重要性認識缺乏，忽視機器人必要的維護保養作業，在機器人運用過程中呈現尋求短期效益行為，使得機器 ...

工業機器人裝卸站由裝卸機器人、數控機床、PLC操控柜、輸送線等組成。 　　(1)裝卸工業機器人 　　裝卸工業機器人包含:工業機器人、操控柜、示教裝置和結尾執行器。工業機器人和結尾執行器一 ...

Weight設定 　　注意：必須使夾具結尾+工件的分量不超過T3: 3kg / T6: 6kg。T3系列愛普生機器人設計的作業負載不超過T3: 3kg / T6: 6kg。 　　另外，請必須設定適合負載的值。如果在夾具結尾W ...

功能：全軸同時的PTP動作，動作的軌道是各關節分別對從當時的點到方針坐標進行插補。 　　格式：Go 方針坐標 　　示例： 　　1. Go P1 機械手動作到P1點 ...

本文主要針對愛普生4軸機器人怎么樹立東西坐標系及其驗證進行詳細闡述。 　　1、樹立與機器人之間的通訊：經過EPSON RC+軟件，點擊設置>>電腦與操控器通訊， ...

在工業機器人應用越來越廣泛的今日，簡直一切的職業都在考慮選用機器人代替人工，也包含了焊接職業。任何東西在運用的時候都會呈現額外問題，只有了解這些才干更好的運用它，一般它呈現問題一般 ...

因為機器人及自動化成套配備對進步制造業自動化水平，進步產品質量和出產功率、增強企業商場競爭力、改善勞動條件等起到了重大的作用，加之成本大幅度下降和功能的敏捷進步，其增長速度較快。機 ...

什么是開發用PC銜接端口？ 　　開發用PC銜接端口支持以下USB類型。 　　-USB2.0高速/全速(速度自動選擇或全速形式) - USB1.1全速接口標準: 契合USB標準版本2.0(USB版本1.1向上兼容)經過USB電 ...

在現場直接對操作目標進行的一種編程方法，常用的有： 　　1、人工引導示教 　　由有經歷的操作人員移動機器人的結尾執行器，計算機回憶各自由度的運動進程。 　　特色：簡單，但精度受操作 ...

關節機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是轉動，與人的手臂相似。關節機器人是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一，合適用于許多工業范疇的機械自動化作業。 ...

當前，愛普生SCARA機器人廣泛應用于電子、汽車、塑料、食物等工業領域，其主要功能是完結轉移和裝配作業。跟著工藝的復雜性與專業性不斷提升，SCARA機器人在流水線上常常需求與其他工業設備協同 ...

11月3日至7日，第17屆中國國際工業博覽會在上海國家會展中心隆重舉行。發展至今，工博會成為中國裝備制造業最具影響力的國際工業品牌展，也是中國工業領域面向世界的重要窗口和經貿交流合作平臺 ...

自1981年愛普生工業機器人應精工手表的裝置出產需求而生，不論是傳統的G系列四軸機器人，仍是LS和RS系列的SCARA機器人，以及C系列六軸機器人，加上最新發布的折疊手臂N系列機器人，都承繼著愛普 ...

機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中，獨自驅動的為主動關節，反之稱為從動關節。機器人關節模組通常選用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電 ...

首要，裝置機器人具有精準的動作控制能力。它們選用先進的傳感器和控制體系，可以實時感知和調整自身的動作。裝置機器人可以經過精確的定位和運動控制，完結高精度的裝置操作。它們可以精確地插 ...