機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其共同的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。 　　那么我們常見的機械臂有哪些呢？按不同的職業分類為 ...

焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、主動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和操控體系組成。焊接設備 ...

SCARA機器人的構成 　　SCARA機器人是一種弧形多關節機器人，一般由四個關節構成。這種機器人的結構類似于人的手臂，但它的末端能夠帶有東西，如夾具、吸盤或激光頭。SCARA機器人的關節都由電 ...

工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...

1.操作簡略不如人 　　因為管理機器人結構的復雜性，運用工業機器人的員工需求專業培訓。假如操作不正確，即使是簡略的操作也或許導致嚴重的安全事故。另一方面，手動完成一些簡略的進程要容易 ...

(1)開放性模塊化的控制體系體系結構：選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電阻隔I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

依據檢測原理，編碼器可分為光學式.磁式.依據其刻度法和信號輸出形式，感應式和電容式可分為增量式.三種肯定式和混合式。 　　1.增量編碼器： 　　增量編碼器能夠生成方位.視點和轉數等信息。 ...

目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工職業、電子電氣職業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等***域中。在工業生產中，焊接機器人、安裝機器人、噴涂機器 ...

近年來，各行各業將更多工業機器人納入生產線的需求不斷添加，從現代轎車制作到3C（計算機，通信和消費電子）產品制作。與傳統生產線上的自動化專用設備相比，機器人操作靈活而且才能拔尖，因而 ...

1、首要先測驗一下電機，任何電路也不用銜接，把電機的三根線恣意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到2 ...

雅馬哈機器人通常應用于多個工業領域，包括： 　　轎車制造：在轎車出產線上用于焊接、涂裝、檢測等進程。 　　醫療設備：用于出產醫療設備和器械，如手術器械和護理產品。 　　食物和飲料： ...

焊接機器人在使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人，其使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人，其使用環境帶來的影響主要指施焊過程中的強弧光、高溫、雜亂電磁環境、煙塵 ...

1. 機器人的操控類型依照有無反應可以分為開環操控和閉環操控兩種，其間開環操控一般被認為更為準確，但要求條件也更雜亂。一般來說，如果要完成開環準確操控，我們需要知道被控目標的準確模型 ...

目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工職業、電子電氣職業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等***域中。在工業生產中，焊接機器人、安裝機器人、噴涂機器 ...

雅馬哈汽油發電機是將化學能轉化為機械能的機器，它的轉化進程實際上便是工作循環的進程，簡單來說便是是通過焚燒氣缸內的燃料，發生動能，驅動發動機氣缸內的活塞往復的運動，由此帶動連在活塞 ...

1．人機對話智能交互技能；這項技能能讓人類做到真正與機器智能的對話交流，機器人不僅能了解用戶的問題并給出精準答案，還能在信息不全的情況下主動引導完成會話。當時這一塊做得比較老練的谷 ...

1、直流伺服電動機驅動器，直流伺服電動機驅動器多選用脈寬調制(PWM)伺服驅動器，經過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的均勻電壓，從而改變電動機的轉速。PWM伺服驅動器具有調速規模寬、 ...

跟著直線電機、線性馬達、直線驅動技術的不斷改進和進步，越來越多的國內企業，進入到直線電機的研發與出產，職業需求和國產直線電機市場規模也越來越大。但很多新型設備在初次運用線性馬達或許 ...

TOYO模組是一種能供應直線運動的機械結構，可水平或垂直運用，也能夠組合成特定的多軸組合運用，即自動化職業中一般稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構。 　　 ...

在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然后打開電源； ...