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激光加工機器人關鍵技術——電裝機器人

發布時間:2023-2-23 10:52:34|來源: 電裝/DENSO

激光加工機器人是將機器人技能應用于激光加工中,經過高精度工業機器人完成更加柔性的激光加作業業。本體系經過示教盒進行在線操作,也可經過離線方式進行編程。該體系經過對加工工件的自動檢測,產生加工件的模型,繼而生成加工曲線,也能夠利用CAD數據直接加工??捎糜诠ぜ募す馔獗硖幚?、打孔、焊接和模具修復等。

                               激光加工機器人關鍵技術——電裝機器人

  關鍵技能包括:

 ?。?)激光加工機器人結構優化規劃技能:選用大范圍框架式本體結構,在增大作業范圍的一起,保證機器人精度;

 ?。?)機器人體系的差錯補償技能:針對一體化加工機器人作業空間大,精度高級要求,并結合其結構特色,采取非模型辦法與根據模型辦法相結合的混合機器人補償辦法,完成了幾許參數差錯和非幾許參數差錯的補償。

 ?。?)高精度機器人檢測技能:將三坐標丈量技能和機器人技能相結合,完成了機器人高精度在線丈量。

 ?。?)激光加工機器人專用言語完成技能:根據激光加工及機器人作業特色,完成激光加工機器人專用言語。

 ?。?)網絡通訊和離線編程技能:具有串口、CAN等網絡通訊功用,完成對機器人生產線的監控和管理;并完成上位機對機器人的離線編程控制。

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