步科/Kinco iWMC集成式伺服輪防護等級：IP54

簡介：步科/Kinco iWMC集成式伺服輪防護等級：IP54，大氣壓力：86kpa——106kpa，能耗制動：需要外接制動電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場合）。

　　特點

　　?度集成化：驅動器、電機、減速機、輪?四?主要部件?度集成化，結構緊湊，有利于?體?型化；

　　安裝精度?：?架式安裝，安裝?式簡單，?便，安裝精度?，提???控制精度；

　　可靠性?：集成化模組，外部只有電源與通信線纜，抗?擾性好，提?整?系統穩定性、可靠性；

　　兼容設計，?縫切換：伺服輪產品通訊模式、使??式與步科標準品?差異，?縫切換；

　　維護性好：集成化產品單?供應商，有利于后期產品維護，降低供應鏈、售后成本

　　參數

　　電源

　　動力電源：24VDC——60VDC

　　邏輯電源：24VDC

　　額定線速度（m/s）：1.9m/s

　　額定轉矩Tn(Nm)：21Nm

　　峰值轉矩Tn(Nm)：60Nm

　　輪胎直徑（mm）：165

　　輪胎寬度（mm）：39.5

　　輪胎材質：聚氨酯,菱形花紋

　　輪胎硬度等級：85A

　　能耗制動：需要外接制動電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場合）

　　能耗制動電壓吸收點：DC63V ± 2V（默認值，可設置）

　　過壓報警電壓：DC68V ± 2V

　　欠壓報警電壓：DC18V ± 2V

　　輸入規格：2路數字量輸入，共COMI端，高電平：12.5-30VDC，低電平：0-5VDC，最大頻率：1KHz，輸入阻抗：5KΩ。

　　輸出規格：1路數字量輸出共COMO端|最?輸出電流：100mA

　　抱閘：內置抱閘及控制電路無

　　強制解抱閘接口：1路強制解抱閘接口，僅限伺服輪無電源輸入時使用。無

　　RS485調試口：最大支持115.2Kbps波特率，使用RS232協議與上位機通訊，調試伺服輪

　　CAN BUS：最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen協議與控制器通訊

　　驅動器電流

　　最大連續輸出電流（rms）：16Arms

　　峰值電流(PEAK)：64Ap

　　電機

　　額定轉速nN(rpm)：2000

　　額定轉矩Tn(Nm)：2.4

　　抱閘保持扭矩T(Nm)：4 無

　　噪音：<65dB

　　冷卻方式：自然冷卻,車體輔助散熱

　　使用環境

　　工作溫度：0——40C

　　保存溫度：﹣20C——60C

　　濕度(不結露)：90%RH以下

　　防護等級：IP54

　　高度：額定?作海拔1000m以下，?作海拔在1000?以上時，每上升100?，需降額1.5%使?，最??作?度海拔4000?。

　　大氣壓力：86kpa——106kpa

　　我們將以誠實守信、方便快捷的經營方式和嚴格的管理，為客戶提供優質的產品和滿意的服務。

　　本文介紹了步科/Kinco iWMC集成式伺服輪防護等級：IP54產品，如果您對Kinco/步科集成式伺服輪感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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