遨博機器人在合作伙伴大會上發布了iS系列新產品

2月11日，遨博在常州召開了合作伙伴大會，正式發布了兩款重磅新品，并共享了其在協作機器人技能、使用、創新等多層面的打破發展。

　　在活動上，遨博首要發布的是遨博高功能iS系列新產品。從材料來看，該iS 系列高功能產品共包括 3 款全新類型，分別依照負載分為iS7、iS10、iS20 機械臂。三款新品均搭配了全新規劃的操控柜和示教器，整體而言機械臂本體從精度、速度、防護等功能方面完成了很大的提高，精度愈加安穩、速度更快，而且防護等級最高可達IP68。

　　其次，遨博還隨即推出三合一復合機器人平臺，值得注意的是該款新一代移動式協作機器人可將感知模塊、移動模塊和機械臂經過一體化操作系統進行統一操控、統一供電，完成一機多點調度，從而展示出了更全面的機器人復合型優勢。

　　從外觀上來看，遨博iS系列新產品的大臂首次采納了金屬銀色規劃，這是遨博的一次新的外觀嘗試。該規劃不僅讓遨博在橙黃色基礎色調上增添了新的類型辨識度標識，上面還印有具體的類型信息，銀白色不僅愈加契合多個工業場景的需求，視覺直觀感觸也十分簡單潔凈但安穩厚重。

　　而在功能上遨博該系列機械臂也有了很大的提高。

　　關于工業場景最為有用和明確的需求就在于精度和速度，這兩點上iS系列新產品均有顯著增幅。

　　在原先，由于機器人系統現場工況的多樣性與時變性，大部分協作機械臂長期運作后會出現重復精度下降，或者在長期負載動態動搖出現末端位置誤差導致低速抖動問題。

　　對制造業而言，簡單地來講就是發現問題、了解問題、解決問題的進程，這其間難在怎么獲取例如質量缺陷、精度缺失、設備毛病、本錢較高、功率低劣等信息，并將其抽象化為理論，再利用知識去知道、防止和解決問題的進程。

　　遨博的做法正是標準的工業品打磨歷程。

　　例如遨博為了解決其發現的焊接涂膠關于高溫差環境下軌道精度的動搖問題，經過不斷優化溫度補償參數，終究成功在iS新系列產品上減小了溫度對機械臂精度的影響。一起，遨博經過采納全新的硬件計劃，加入高精度絕對值編碼器，使初始精度得到進步，顯著改善了機械臂在低速運行情況下的抖動。

　　而在速度上的處理遨博同樣找到了正確方法。經過整體規劃和零部件的從頭規劃，遨博iS系列新品不僅全系列本體減輕分量，還完成了模塊化規劃，結構零件數量優化減少30％，最大程度減輕零部件分量。

　　經過關于減速器與電機配比從頭定義，零部件的優化整合將本體的行位公差得到更好操控，標定工藝也愈加細致，完成了全新核心部件優化計劃。搭載 ARAL操控算法，遨博使得機器人模型參數更能精益求精，領先的運動操控技能響應速度快，發揮關節最大功能。

　　一起，iS 系列在遨博一體化模塊化規劃理念基礎上，晉級6種標準的新式標準模塊，可根據使用需求搭配組合，衍生出更多類型的機械臂，模塊化的規劃還可完成快速更換，維修保養更快捷。

　　歸納而言，基于關于這些細節的不斷打磨和把控，遨博機器人iS系列新品的本體重復定位精度安穩性，絕對定位精度、軌道精度，速度、靈活性上均完成了全面的提高。

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