機械調零的意圖是使機器人的電氣零點（編碼器零點）與機械零點重合。 　　了解數控機床的朋友都知道，用增量式編碼器發動機床首先要參考的是點（零點）。工業 ...

1.日本RV減速機內部齒輪差錯影響齒輪制造過程齒形差錯、基節偏差、齒向差錯和齒圈徑向跳動差錯是導致行星日本RV減速機傳動噪聲的主要差錯。也是控制行星日本RV減速機傳動功率的一個問題點?，F以 ...

1. 斷掉操控柜的一切供電電源。 　　2. 查看主機板、存儲板、核算板、以及驅動板。 　　3. 查看柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對機器人操控柜外觀清 ...

一、零點失效的原因： 　　在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長期以來，咱們一直稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記載 ...

機器人操控體系是機器人的大腦，是決議機器人功用和功用的首要要素。操控體系是按照輸入的程序對驅動體系和實行組織收回指令信號，并進行操控。 　　操控體系 ...

1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡或許比較經濟的供認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的符號。美國齒輪制作協會曾通過許多的齒輪研討 ...

弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...

移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包括經過傳感器獲得圖畫，和經過核算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，主流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...

庫卡機器人保養是為了最大限度地保證庫卡機器人的正常運行，庫卡KUKA機器人的維護一般需要在運行10000小時后進行，尤其是對于在惡劣條件下長時間在負載極限或運行極限下工作的庫卡機器人，需要 ...

工業機器人操控器一般有主電源、核算機供電單元、核算機操控模塊（核算機主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸核算機板、各軸的驅動單元等 ...

將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換 　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　? 　　表示從右到左的外軸1、2、3 ...

傳統六軸工業機器人一般有6個自由度，常見的包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕搖擺(B軸)和手腕回轉(T軸)。6個關節合成實現結尾的6自由度動作。 ...

1、庫卡機器人在示教器 T1模式下進入程序，左下角點擊：指令—邏輯，會看到常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。 　　2、挑選WAIT，界面下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT ...

Arc在StartV中，A指令是進行電弧焊接時的條件，即經過tp程序直接指定焊接電流和電壓或金屬線的輸送速度后開端焊接。 　　依據設備品種的設置、模仿輸入輸出 ...

1：T1模式，無選擇程序，程序發動鍵正常，機器人各軸抵達零點附近位置； 　　2：將EMD進行銜接，機器人為X32； 　　3：用設備尾部擰開將蓋子擰開，并將設 ...

1）在T1或T2形式下運轉CELL.src程序，履行圖中①部分，KUKA機器人履行回HOME點，履行BCO運轉，窗口顯示“已達BCO”，BCO運轉使KUKA機器人運轉到軌道上。 　　 ...

工業機器人的手動運動方法首要分為點位操控方法、接連軌道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四種操控方法。 　　1.點位操控方法(PTP) 　　這種操控方 ...

假如初次調整丟掉 （如在替換電機或磕碰后），則還原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后仍然存在，所以庫卡機器人可以計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對一切較低編號的 ...

庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...

機器人操控體系是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完成特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、回憶功用：存儲作業順序、運動途徑、運動方式 ...