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安川機器人DeviceNet的通訊步驟

發布時間:2023-2-28 14:38:43|來源: YASKAWA/安川

一、硬件安裝

  @以下操作務必在安川機器人斷電狀態下執行。

  1.取下對應螺絲,拔出總線支架。

  2.取下前擋板

  3.插入DeviceNet基板,旋緊前板螺絲。

  4.將板卡單元整體插入CPU單元,旋緊四角的螺絲。

  二、軟件設定

  按住【主菜單】鍵開機,并進入“管理模式”

  2.點擊“系統”→“安全模式”進入管理模式

  3.點擊“設置”,選擇“選項基板”

  4.在選項基板中選擇“DN4-PCU-1”,選擇“使用”按照需求修改DeviceNet設置

  5.按【回車】出現“修改”對話框,點擊“是”出現I/O單元表,按【回車】

  6.再次按【回車】直到出現“修改”對話框,選擇“是”

  7.出現外部IO設置畫面,按需求可以選擇“自動”設置外部IO分配,或者“手動”設置

  8.設置完外部IO分配后,按【回車】,出現“修改”對話框,點擊“是”DeviceNet軟件安裝設置完成

  9.再次點擊“系統”→“安全模式”選擇 安全模式

  10.點擊“文件”→“初始化”

  11.在“機械安全基板FLASH數據清除”處按【回車】 彈出“清除”對話框,點擊“是”

  12.在“機械安全基板FLASH數據復位”處按【回車】彈出“復位”對話框,點擊“是”

  13.在“機械安全基板FLASH數據復位”處按【回車】彈出“復位”對話框,點擊“是”
安川機器人DeviceNet的通訊步驟

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