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庫卡免示教智能焊接系統Smart Welding
針對焊接職業多品種、小批量、組隊一致性差、作業環境惡劣、調試時間長、換型難等痛點，庫卡工業推出全新處理方案Smart Welding。 Smart Welding是根據kuka.SimPro深度開發，離線編程免示教，無 ...
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KUKA機器人常見問題及解決方法
1.開機坐標系無效
國際坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改動，如果機器 ...
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工業自由度并聯機器人應用
并聯組織多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體使用包含：
1、食物、醫藥、電子、化工行業的分揀、轉移、裝箱等。
2、模仿運動;如飛行員三維空間練習模仿器;工程 ...
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工業機器人視覺定位系統應用范圍——庫卡
工業視覺定位體系為工業機器人轉移、分揀、碼垛、安裝等使命供給準確的作業方針位姿引導，適用于常見的方針類型和不同的使用需求，包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位 ...
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庫卡機器人的保養工作
庫卡機器人保養是為了最大限度地保證庫卡機器人的正常運行，庫卡KUKA機器人的維護一般需要在運行10000小時后進行，尤其是對于在惡劣條件下長時間在負載極限或運行極限下工作的庫卡機器人，需要 ...
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庫卡機器人控制柜故障分析及解決方法
一：開關經常跳或許不能合閘？
1. 開關老化
2 .開關選型不對
3 .水泵卡死或電機內部短路
4 .線路老化，短路，用線過小或許缺相。
處理方法：
將操控系統的電源關 ...
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協作機器人和傳統機器人區別——庫卡機器人
協作機器人僅僅整個工業機器人工業鏈中一個十分重要的細分類別，有它**的優勢，但缺點也很明顯：為了操控力和磕碰才能，協作機器人的運轉速度比較慢，一般只要傳統機器人的三分之一到二分之一。 ...
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庫卡工業機器人的四種控制方式
KUKA型機器人示教器的控制方式目前市場上使用最多的當屬工業機器人，同時也是最完善的一種，KUKA型機器人可以被廣泛應用，KUKA型機器人示教器的維護，得益于它具有多種控制方式，根據工作任務的 ...
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庫卡機器人的設置負載方法
一、庫卡機器人負載設置存在的問題
目的其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手無論在靜態仍是動態都能夠承受滿足的慣性力矩，以保證電氣控制系統對機械手控制。
和其他機 ...
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庫卡工業機器人技術特點
1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的
2、僅有的實現六個軸能夠快速電子校對的機器人，其它機器人一般選用更換方位 ...
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KUKA機器人外部軸電機編組步驟
弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...
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KUKA機器人配置抓手功能
1. 將抓手移動到空闊區域，中止對抓手的一切機械維護操作，留意安全！
2. 將“程序圖片和配置文件”文件夾拷入U盤，插到操控柜上
3. 在SmartPAD ...
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細數步進電機和伺服電機——庫卡機器人
1、 怎樣挑選步進和伺服電機？
主要視具體使用狀況而定,簡略地說要確定：負載的性質(如水平仍是筆直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位操控要求(如對端口界面和通訊方面的 ...
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庫卡機器人售后服務
KUKA售后服務提供完善的工業機器人售后維護、周期維護和備件銷售服務。
KUKA服務網絡提供的服務。
專家們日夜待命于30多個國家，通過我們的現場服務，可以迅速到達您的機器人、工作單 ...
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庫卡機器人KSS驅動模塊升級方法
用該功用能夠裝置 KSS更新，例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后，機器人控制系統始終執行初始冷發動。我們主張在軟件更新前將所有相關數據存檔。假如需要的話，能 ...
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工業機器人液壓驅動系統介紹
液壓驅動方法大多用于要求輸出力較大的場合，在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低。
液壓驅動的輸出力和功率很大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節的驅動。
液壓驅動體系主要由液 ...
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庫卡機器人應用案例
Berthold Hermle AG 機器制作廠屬于世界領先的銑床及加工中心出產商。在其加工中心主動化方面，Hermle 徹底信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業水平。該企業在新型制作體系 RS 4 中 ...
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工業機器人對關節驅動電機要求
1）快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時刻應短。響應指令信號的時刻愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應功能愈好，一般是以伺服電動機的機電時刻常數的大小來闡明 ...
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直角坐標機器人與關節機器人區別
一、作業空間與承載才干：
1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是十分的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。
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庫卡機器人TCP校正操作步驟
1. 在主菜單中挑選投入運行 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。
2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用持續鍵承認。
3. 用 TCP 移至恣意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...
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工作時間
