呈現編碼器電池低報警不能康復時，編碼器方位信息丟失，有必要進行復位操作： 　　52 encoder failure encoder batterycharge low1016 　　1、將機器人各 ...

E1064 次序電路中檢測到不穩定異常的處理。 　　1、關機重啟。 　　2、關機重啟無效后，拆出次序控制板Sequence board板，重新裝回。 　　3、如果還不行的 ...

工業焊接機器人是計算機技能、通訊技能、視覺體系、人工智能、焊接技能等共同發展的產物，能夠協助企業進步出產功率，削減企業的勞作和材料成本，穩定產品質量，提升企業的效益。 ...

一般來說，焊接機器人在經過長期工作之后，都會需要進行電極修磨工作。這是由于在機器人進行了很多次焊接之后，電極頂端形狀可能就會發生變化，即出現電極磨損的情況，從而導致機器人的焊接質量 ...

要對機器人實施杰出的操控，了解被控的特性是很重要的，從咱們了解到的機器人動力學來說，具有以下特性： 　　1、機器人本質是一個非線性體系。引起機器人非線性的要素很多，結構方面、傳動件 ...

一般來說，焊接機器人在經過長期作業之后，都會需要進行電極修磨作業。這是由于在機器人進行了很屢次焊接之后，電極頂端形狀或許就會發生變化，即出現電極磨損的情況，從而導致機器人的焊接質量 ...

1、剛性化處理。徹底忽略結構的彈性變形對結構剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形損壞柔性機械臂的安穩性和結尾定位精度，NASA的遙控太空手運動的最大角速度為0.5deg/s。 　　2、前饋 ...

1.感觸部分 　　感觸部分就好比人類的五官，為機器人作業供給感覺，幫助機器人作業進程愈加準確。這部分主要能夠分為兩個體系： 　　(1)感觸體系 　　感觸 ...

1、氣動驅動體系 　　氣力驅動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供應)| 等組成，以壓縮空氣來驅動執行組織進行作業。其長處是空氣來源便利、動作敏捷、結構簡單、造價低、維 ...

1、為什么焊接不銹鋼時要隨時調整參數? 　　焊工在焊接不銹鋼時,隨時調整焊接參數(電壓、電流、電弧長度、感應系數、脈沖寬度等)的*首要原因是不匹配的焊材成分。 　　化學成分很重要,批次之 ...

OTC機器人同步進料焊接體系的首要優勢： 　　1. OTC機器人同步進料焊接體系具有完成超高速操控送絲的才能，而且所采用的OTC Welbee焊接，其焊接才能也直接 ...

憑借OTC機器人的技術積累與在自動化方面所擁有的優勢，OTC可以為客戶打造一套使用機器人實現從螺栓揀選到涂螺栓鎖固劑、緊固螺絲的自動化工作系統。 　　這 ...

1、推線式送絲方法。這種送絲結構比較簡單，重量輕，操作維護便利?？墒瞧渌徒z軟管比較長，在送絲的過程中阻力較大，送絲過程不穩定，簡單影響到焊接功率，這種送絲方法一般適應于送絲軟管較長 ...

為了使裝在機器人前端的手柄或焊動作，或讀入確認工件的信號，將使用指令(功用）記載于作業程序內的恰當位置。 　　此外，為了進行復雜的作業，可能會調用其他作業程序，或根據外部信號的狀態 ...

1. 保持碼垛機器人表面清潔，及時清理塵埃； 　　2. 每周查看一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動； 　　3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行光滑。每次加注1-2滴光滑油； ...

觸頭是常常替換焊接資料的項目之一。 在此期間，觸點固定了焊絲的方向，由于焊接后關閉電弧時活動的瞬時電流太簡單熔化觸點出口，因而起必定作用。 焊絲和觸點已焊接在一起，因而無法再履行焊接 ...

故障現象：手動操作正常。切換到自動方式后，間斷狀態紅燈不停息，但按strat一次，程序將跋涉一步。 　　處理方法：因為機器的工作方式更改為一步間斷，請 ...

工業機器人是工業領域中的多銜接機械手或多自在機器人。未來制造業的一個重要開展是工業機器人現已替代了整個出產，這是完成智能出產的根底，并將保證未來完成工業自動化、數字化和智能化。出產 ...

1、送絲機按裝置辦法分為一體式和別離式兩種。將送絲機裝置在機器人的上臂的后部上面與機器人組成一體為一體式；將送絲機與機器人分開裝置為別離式。 　　因為一體式的送絲機到焊槍的距離比別 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉情況查看、操控柜內各線纜磨損情況查看等。 　　長時刻不替 ...