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DENSO機械手程序的創建流程

發布時間:2023-3-1 10:22:17|來源: 電裝/DENSO

STEP1:WINCAPS Ⅲ的啟動

  啟動WINCAPS Ⅲ。

  詳情請參照 " 第3 章 啟動和結束(P.11) "。

  STEP2: 項目的創建

  根據所使用的機械手創建項目(必要的數據)。

  詳情請參照 " 第4 章 項目的創建(P.47) "。

  STEP3: 機械手程序的創建

  使用專用編輯器,創建機械手的動作程序。

  詳情請參照 " 第5 章 程序的創建(P.61) "。

  STEP4: 動作位置的教導

  通過臂3D 視圖運行假想機械手,教導動作位置。

  詳情請參照 " 第6 章 臂3D 視圖的操作(P.79) "。

  導入簡易模擬和3D數據,即可在3D畫面上設置周邊設備,并確認機械手的動作范圍和對設備的干涉。

  STEP5: 執行程序的創建

  編譯創建的程序,使之變換為機械手控制器可執行的數據格式。

  詳情請參照 " 第5 章 程序的創建(P.61) "。

  STEP6: 向機械手控制器發送數據

  連接機械手控制器,將機械手動作所必需的數據發送至機械手控制器。

  詳情請參照 "4.7 與機械手控制器間的通信(P.53) "。

  STEP7: 動作確認(調試)

  使用WINCAPS Ⅲ的在線功能,確認創建的程序的流程和對機械手的動作范圍與對周邊設備的干涉

  等。發生異常時,要修正程序并反復進行該作業直至正確動作。

  詳情請參照 " 第7 章 在線功能(P.92) "。

  ? 機械手控制器的程序,能夠從WINCAPS Ⅲ直接進行操作。

  ? 通過使用跟蹤LOG,即可簡單解析多項任務等的復雜程序流程和與其他程序的關系,并高效地驗

  證機械手系統。

  ? 通過使用I/O LOG, 即可簡單地調整與周邊機器的時刻,并使動作*適化和縮短循環時間。

  STEP8: 數據的備份

  將機械手控制器內的數據作為WINCAPS Ⅲ項目數據保存。

  詳情請參照 "4.7.2 發送接收數據(P.54) "。

  STEP9:WINCAPS Ⅲ的結束

  結束WINCAPS Ⅲ。

  詳情請參照 " 第3 章 啟動和結束(P.11) "。

                            DENSO機械手程序的創建流程

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