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庫卡機器人程序邏輯功能
邏輯編程入門
在邏輯編程時運用輸入端和輸出端
為了實現與機器人操控系統的外圍設備進行通訊,可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。
對 KUKA ...
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KUKA登陸工博會引領工業智能化
第21屆我國國際工業博覽會(CIIF)將于2019年9月17日-21日在國家會展中心(上海)盛大舉行。在8.1H館E025展臺上,KUKA將攜一系列數字化智能化的機器人產品和運用處理計劃閃爍登場!一直以來,KU ...
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KUKA機器人報KSS15101故障維修分析
故障現象:
機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤),機器人無法正常投入運轉。
故障檢測:
首先檢查現場 ...
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KUKA工業機器人榮獲2017年紅點獎
KUKA 工業機器人 KR CYBERTECH 獲得了 2017 年產品規劃類的紅點獎 (RedDot Award)。通過縮小體積實現的緊湊性使得這款機器人能夠快速移動,即使選用***快速度,作業也是極端精準。
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庫卡機器人與西門子觸控屏參數設置
紅外式觸控屏常見問題掃除方法
1.決雙擊不太活絡
翻開紅外屏較準程序調節它的活絡度,把活絡度調低。
2.在什么狀況下會呈現漂移現象
因為紅外屏的作業原理是靠紅外線來作 ...
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庫卡機器人外部自動配置教程
庫卡機器人外部主動配置教程——接口界說的輸出端說明
輸出端變量說明
輸出信號一共4個菜單;首要介紹常用的輸出信號
$ALARM_STOP - 緊迫中止
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庫卡機器人伺服電機軸承過熱原因
KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和修理方法
伺服電機軸承過熱的原因:
1、軸承內外圈合作太緊;
2、零部件形位公差有問題,如機座、端蓋 ...
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工業機器人示教器能否通用——庫卡機器人
示教器一般也叫示教編程器或示教盒,是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置;是機器人控制體系的核心部件,是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備,該設備是 ...
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KUKA機器人校正的功能
1、規范:kuka機器人校對設置,機器人機械零點的KUKA機器人校對時帶或不帶負荷。
KUKA機器人校對查看
查看KUKA機器人校對此方位是不是正確的,假如你沒有掌握此方位是正確的或需求改 ...
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kuka庫卡機器人if邏輯介紹
1、在示教器 T1形式下進入程序,左下角點擊:指令—邏輯,會看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。
2、挑選WAIT 。界面***下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT 是 ...
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庫卡機器人本體和控制器中電池更換
機器人手臂中存儲的數據關于保護機器人中每個軸的編碼器脈沖值很重要。這將操控機器人的方位數據。假如機械手中的電池產生故障,則假如失去了主電源,則需求對機械手進行重新操控。年度替換(作 ...
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KUKA機器人外部軸電機編組
弧焊工作站為進步焊接可達率,通常會用到各種變位機,常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸,某些特殊工況,需求焊接過程中 ...
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庫卡機器人增加觸覺功能 可自動回收粉塵
21日,庫卡工業機器人攜其中國品牌大使,乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明,佛山市場十分有潛力,市場的前景很好,“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...
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工業機器人“四大家族”——庫卡機器人
工業機器人是工業自動化的明星產品,300億本體空間有望撬動萬億自動化改造商場。本體空間余約300億元:自動化的本質是工藝流程的自動化,*終方針是提高全要素出產率。多軸工業機器人是自動化改 ...
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機器人在運行時抖動原因——庫卡機器人
機器人在運轉時為什么會出現顫動?請做以下查看:
1.是不是你輸入的負載數據不正確?
負載數據過高或過低,與實踐負載差異太大都會引起顫動!
2、 ...
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庫卡機器人設備運行前檢查準備
庫卡機器人首次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備無缺且功用無缺,可以安全運轉并識別出故障。我們有必要恪守地點國家和地區的勞動保護規定來進行查看,此外還有必要測試所有安全電 ...
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庫卡機器人坐標轉換準則
已使用過庫卡機器人的老鐵們,應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據,其中:
-X/Y/Z:表明直角坐標系直線坐標;
-A/B/C: 表明直角坐標 ...
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KUKA庫卡機器人如何進行負載測試
負載試驗方法:
1.安裝Load data determination負載測驗軟件,將示教器語言改為英語,在負載測驗過程中只辨認英語、德語和日語,不辨認中文。
2. ...
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工業機器人對關節驅動電機要求
1)快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時刻應短。響應指令信號的時刻愈短,電伺服系統的靈敏性愈高,快速響應功能愈好,一般是以伺服電動機的機電時刻常數的大小來闡明 ...
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KUKA庫卡機器人操作方法
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
?。?)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
?。?)挑選形式,T1形式(內部主動)。
?。?)按下底部的伺服ON,點動操控機器人。
?。?)按下方向鍵 ...
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