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安川機器人原點丟失

發布時間:2023-3-2 10:31:06|來源: YASKAWA/安川

安川機器人原點丟失有兩種情況:

  A、丟失個別軸的原點;B、丟失所有軸原點。

  全部軸同時創建:更換機器人和控制柜的組合時,全部軸同時登錄原點位置。

  各軸單獨創建:更換馬達或編碼器時,單獨登錄馬達或編碼器對應的各軸原點位置。

  無論進行全部軸同時創建還是各軸單獨創建,我們要做的第一步都是:

  在關節坐標系下,使用[軸操作鍵]調整機器人的姿勢,用肉眼目測,使各軸的“原點標記位置”一致。然后在機器人菜單下進行全軸或者單軸創建。

  當然,用肉眼進行原點校準,肯定存在一定誤差,但是可以滿足正常生產,保證機器人及程序正常運行,注意程序點是需要微調的。
安川機器人原點丟失

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