1、焊接偏差問題：可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發生，則有必要檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準 ...

搬運機器人是可以進行主動化搬運作業的工業機器人。跟著近年來物流倉儲業的開展，以及智能技能的前進，搬運機器人在技能上得到很大提高的一起，也逐漸在倉儲物流行業得到推行和認可。那么，你知 ...

1、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。 　　2、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器 ...

1）擦洗機器人各軸； 　　2）檢查TCP的精度； 　　3）檢查清渣油油位； 　　4）檢查機器人各軸零位是否準確； 　　5）清理焊機水箱后面的過濾網； 　　6）清理壓縮空氣進氣口處的過濾網； ...

1、MIG焊（熔化極氣體保護電弧焊）： 　　這種焊接方法是利用連續送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來保護電弧進行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。 　　2、TIG焊（惰性 ...

1.自由度 　　自由度可以用機器人的軸數進行解釋，機器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當 ...

據韓國經濟日報報道，現代汽車集團收購波士頓動力公司-全球機器人開發領域的領導者。這是今年10月，鄭義宣擔任現代汽車集團會長后，首次大規模收購。 　 ...

(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。 　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。 　　(3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試 ...

1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。 　　2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成a、b、c三類，以確定故障管理的重點。 　　3.采用監測儀器，對 ...

(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時 ...

（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。 　?。?）協調控制 ...

1) 機械手 (Manipulator) 也可稱為操作機。具有和人臂相似的功用，可在空間抓放物體或進行其他操作的機械設備。 　　2) 驅動器 (Actuator) 將電能或流體能轉換成機械能的動力設備曠 　　3) 結 ...

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。 　　2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設 ...

1、穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時 ...

1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 　　2、出現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整 ...

跟著科技進步與不斷研制AI智能加上新冠肺炎疫情，Hyundai日前發布最新機器人DAL-e，具有AI人工智能的DAL-e機器人，目前已至展間實習招待工作，并從中搜集數據學習增長，一起經過語音與觸摸，也 ...

焊接速度是指電弧沿焊接接頭運動的線速度。其他條件不變時，中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低時，則單位長度焊接上的熔敷金屬量增加。在很慢的焊接速度時，焊接電弧沖擊熔池，而不是母材。 ...

1、機器人 　　2、自動送絲裝置 　　3、焊接電源 　　4、焊槍 　　5、變位機 　　6、工裝夾具

（1）技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計 ...

搬運碼垛機器人的特點主要有: 　　一、可以進行高精度的包裝作業 　　經過碼垛機器人和其他設備的整合,原先繁瑣的打包作業完全可以由機器人來完結了為企業節省了很多的人工,使企業走向現代化 ...