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庫卡機器人軟件極限開關報警手動解除
通過可設定的軟件限位開關，可限制所有機械手和定位軸的軸規模。該軟件限位開關僅用作機器防護設備，并設定為可防止機械手/定位設備行駛到機械末端擋板。
軟件限位開關在工業機器人投入運 ...
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庫卡工業機器人檢測信號線失靈維修
一、故障現象
轉速中止信號，輸出端“·SALARM_STOP””0信號，封閉所有激活的命合。
二、原因分析：
1、導線故障（例如插接不牢）；
2、 ...
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庫卡機器人預防性維護程序
備份控制器內存;
定時監督機器人，查看機器人、導線和電纜;
查看剎車裝置;
查看機器人的結構緊湊程度;
聽聲音振動和噪音;
依據特定 ...
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機器人管線包選擇——庫卡機器人
怎么挑選合適的機器人管線包呢?庫卡機器人代理管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用處、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包方式，管線數量、規格等，依據工業機器人的實際情況進行挑選合適 ...
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庫卡鑄造機器人簡介
庫卡鑄造機器人配有耐高溫、耐腐蝕、耐酸堿的涂層，特別適用于鑄造鍛造行業的惡劣環境。
成型、鑄造和加工:KUKA鑄造機器人是鑄造和鍛造行業的多面手。
KUKA鑄造機器人可以在鑄造和鍛造 ...
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庫卡搬運機器人簡單介紹
當今社會，隨著電子商務的高速發展，人們對商品的需求日益增長，對產品質量的要求也越來越高，很多企業為了保證產品質量，都采用工業機器人來代替人工勞動。其中，庫卡搬運機器人尤其受到包裝行 ...
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工業機器人示教器能否通用——庫卡機器人
示教器一般也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置；是機器人控制體系的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是 ...
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碼垛機器人調試和維修注意事項——庫卡
碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。下面是它進行調試和修理時需要注意的幾個事項：
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庫卡機器人機械臂中的RDC作用與接口說明
（1）供給電壓并具有配電功能
?。?）借用旋轉變壓器（SIL2）技術收集八個電機的方位信息以進行方位反應
?。?）獲取電動機的實時溫度（PTC）
?。?）它還具有自溫度反應，并添加了熱 ...
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焊接機器人的外軸——KUKA庫卡
1.焊接變位器。焊接變位器有多種規格，常見的焊接變位器有單軸焊接變位器.雙軸焊接變位器.三軸焊接變位器等。，可根據不同的型號應用于不同的領域。焊接機器人和焊接變位器和諧運動。焊接機器人 ...
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庫卡六軸機器人簡介
庫卡六軸機器人是擁有6個可活動的關節軸，類似于人類的手臂的關節機器，人稱6軸關節機器人、6軸工業機械手或6軸工業機器人，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領 ...
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工業機械臂的優勢——庫卡機器人
工業機械臂是在機械化和主動化出產中一種新型的機械設備，在主動化出產過程中運用一種具有抓取和移動的主動化設備，主要是能在出產過程中模擬人的動作來完結作業，像可替代人員進行轉移嚴重物件 ...
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庫卡機器人坐標轉換要遵循條件
一.概要：
已使用過庫卡機器人的老鐵們，應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據，其間：
-X/Y/Z：表明直角坐標系直線坐標；
-A/B/C ...
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庫卡機器人實時運動相關軟件功能
庫卡機器人RSI：
KUKA.Robot Sensor Interface
功用：
將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后批改和引導機器人的運動。
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KUKA庫卡機器人常見問題
1、開機坐標系無效
世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人一切的動作都是依照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也跟著改變 ...
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工業機器人的控制方式——庫卡機器人
目前市場上運用最廣泛的機器人是工業機器人，也是最成熟、最完善的機器人。工業機器人具有多種操控辦法，工業機器人的操控辦法有哪些?
1.點操控形式(PTP)
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在全自動的機器人吧臺暢飲——庫卡機器人
KR CYBERTECH 是全球首個機器人酒吧
BAIER 工程有限公司憑仗吧臺機器人開發了全球首款全自動吧臺該體系是與阿倫大學 （Hochschule Aalen） 和飲品行業 ...
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機器人電機控制原理——庫卡機器人
運動操控與機器人密切相關。工業運用中的機器人有必要透過由多款電機所構成的致動器才能自行移動，以履行使命或透過機器手臂抓取工具。
機器人的運動操控體系通常由電機操控器、電機驅動、 ...
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德國寶沃與庫卡機器人公司正式簽約
6月21日，在德國慕尼黑國際機器人及主動化技能博覽會（AUTOMATICA）上，知名轎車制作企業德國寶沃轎車集團與世界優異的工業機器人制作商庫卡機器人有限公司，正式簽署戰略協作體諒備忘錄。德國 ...
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庫卡機器人減速機介紹
減速器是一種由關閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用 ...
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