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愛普生工業機器人推動產業自動化向前開展
源于精工手表對裝配出產的運用需求，自1981年研制小型機器人至今，無論是傳統的G系列SCARA機器人，仍是C系列的六軸機器人、折疊手臂的N系列機器人，愛普生工業機器人一直秉承愛普生尋求“省 小 ...
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愛普生機器人浸水泡水后處理方法
1、在工業機器人浸水泡水后，要當即關掉機器人的運作并且移除機器人的電源，讓機器人處于關機斷電狀況，浸水不切斷電源會形成主板短路，這將形成不可逆的嚴重損失，也避免漏電。
2、安川機 ...
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LS系列機械手編碼器電池的更換——愛普生機器人
翻開坐落底座的蓋板剪掉固定電池的軋帶，銜接新的電池銜接器至電池板上。
LS系列機械手絲桿潤滑油添加過程
1、將控制器的電源設為ON。將電機設為 ...
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機器人在線示教方式——愛普生
在現場直接對操作目標進行的一種編程方法，常用的有：
1、人工引導示教
由有經歷的操作人員移動機器人的結尾執行器，計算機回憶各自由度的運動進程。
特色：簡單，但精度受操作 ...
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工業機器人基礎知識——愛普生
1.主體
主體機械即機座和實施組織，包含大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械體系。工業機器人有6個自由度甚至更多腕部一般有1——3個活動自由度。
2.驅動體系
工業機 ...
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工業機器人故障診斷方法
報警信息：工業機器人一般會在出現問題時主動發出報警信息，這些信息可以指導修理人員查找毛病原因。
調查運轉狀況：調查機器人的運轉狀況，包含移動速度 ...
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伺服電機運行性能的重要指標—愛普生機器人
愛普生機器人伺服電機在起動過程中，衡量愛普生機器人伺服電機起動功能的好壞，應從以下幾個方面考慮：
1、起動電流 應盡或許小，因大的起動電流是晦氣 ...
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愛普生機器人系統操作注意事項
假如未理解遵守事項進行機器人體系的操作，則或許會 導致重傷或嚴重危害，十分危險。
以下是注意事項：
1、通電期間請勿進入到動作區域內。即使看 ...
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愛普生機器人Weight設定
Weight設定
注意：必須使夾具結尾+工件的分量不超過T3: 3kg / T6: 6kg。T3系列愛普生機器人設計的作業負載不超過T3: 3kg / T6: 6kg。
另外，請必須設定適合負載的值。如果在夾具結尾W ...
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愛普生機器人降噪音的解決措施
進行配線時，為了盡量降低噪音請注意以下幾點
電源的地線必須進行D種接地（接地電阻值100以下）。操控器的機架的接地是以防止觸電為目的的，對降低來自 ...
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AGV移動機器人定位技術——愛普生
1、超聲波導航定位技能
超聲波導航定位的作業原理也與激光和紅外相似，通常是由超聲波傳感器的發射探頭發射出超聲波，超聲波在介質中遇到障礙物而返回到接納設備。
經過接納本身發射 ...
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愛普生機器人模擬量涂膠解決方案
在涂膠過程中，常出現堆膠、斷膠等情況，不只影響生產效率，還降低了設備的質量與精準度。愛普生模擬量涂膠解決方案經過機械手確保安穩輸出，快速生成點膠軌道并按需求控量出膠。省去很多示教時 ...
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愛普生機器人浸水泡水后處理措施
1、在工業機器人浸水泡水后，要當即關掉機器人的運作并且移除機器人的電源，讓機器人處于關機斷電狀態，浸水不堵截電源會形成主板短路，這將形成不可逆的嚴重損失，也避免漏電。
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愛普生推出自律型雙臂機器人
精工愛普生集團（東京證券交易所：6724，以下簡稱“愛普生”）宣布研發出自律雙臂機器人樣機，將擴大工廠自動化范圍。該機器人具有視覺和力感測功能，可以通過物體識別、決策和動態力調節自主執 ...
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安裝愛普生機器人與環境主要注意哪幾點
警告
經過拔下電源插頭來封閉愛普生機器人系統的電源。請務必將AC電源電纜銜接到電源插 頭上，切勿直接連到工廠電源上。
請務必在封閉機器人與 ...
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機器人原點校準命令及用法——愛普生機器人
一． 指令
1．PULSE ：依據給出每個關節的脈沖數移動或回來當時位置各關節的脈沖值
2．HOFS：設置或回來編碼器Z相到機械原點的脈沖數
3．CALPLS：校準位置(或原點)的脈沖數設置 ...
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愛普生機器人步進鍵與EXE鍵的區別
EXE.鍵描繪
同時按下愛普生機器人的發動開關和鍵可履行下列操作。 履行TEACH形式下的指令 履行TEST形式下的程序
步進鍵僅可用于TEACH形式。
步進鍵 描繪
Joint形式 步進J1
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愛普生機器人Go動作指令介紹
功能：全軸同時的PTP動作，動作的軌道是各關節分別對從當時的點到方針坐標進行插補。
格式：Go 方針坐標
示例：
1. Go P1 機械手動作到P1點
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工業機器人操作機構的設計
工業機器人操作機是由機座、手臂、手腕及結尾執行器等組成的機械裝置。而從機器人完成作業的方式來看，操作機個是由手臂組織、手腕組織及結尾執行器等組成的組織。其結構方案及其運動規劃是整個 ...
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愛普生多軸機器人操作注意事項
1.多軸機器人在操作上下料機器人之前必定要注意檢查電器操控箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿敞開設備，并且要常常檢查供電電壓是否契合設備運行，線路是否正常。
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