1、主體 　　主體機械即機座和實施組織，包含大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械體系。有的機器人還有行走組織。工業機器人有6個自由度甚至更多腕部通俗有1——3個活動自由度。 　 ...

STEP1:WINCAPS Ⅲ的啟動 　　啟動WINCAPS Ⅲ。 　　詳情請參照 " 第3 章 啟動和結束（P.11） "。 　　STEP2: 項目的創建 　　根據所使用的機械手創建項目（必要的數據）。 　　詳情請參照 ...

1.機器人選用 　　工業機器人是復雜的一個全體體系，包含機械手、控制體系、編程器及其他的軟件和附件。在運用之前要根據企業的實踐出產要求進行挑選，選用合適自己出產線的產品。選用的原則包 ...

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的雜亂系統。因其共同的操作靈活性，已在工業安裝、安全防爆等領域得到廣泛應用。 　　那么咱們常見的機械臂有哪些呢？按不同的職業分類為 ...

關于機器人本體，請在奪目方位符號各軸的軸稱號和動作方向。符號應與實踐動作方向相符。 如果未符號，或符號方向過錯，則或許因誤操作形成人身損傷或財產損失。 　　更改構成 　　更改或添加 ...

工業機器人的驅動源通過傳動部件驅動關節的運動或旋轉，然后完成身體、手臂和手腕的運動。因而，傳動部件是工業機器人的重要部件。根據不同的傳動類型，傳動部件可分為線性傳動組織和旋轉傳動組 ...

什么是機器人操控器？ 　　工業機器人操控系統的主要任務是操控機器人在工作空間中的運動方位、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。 　　它一起具有編程簡略、軟件菜單操作、友愛的人機交互 ...

噴涂機器人又叫噴漆機器人是可進行主動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴漆機器人首要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等 ...

一、發動機械臂,無法正常發動。 　　二、 機械臂電纜插線排查。重拔插機械臂一切電纜，從頭正確發動機械臂，問題仍舊存在。并初步提出是，I/O線短接不正確導致。 ...

嚴格來講焊接機器人焊縫盯梢尋位體系由兩部分組成：焊前經過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否適宜，并精確到達需要焊接接頭點；焊中實時盯梢焊縫及監控產品變形量。 ...

機器人的裝置是在在現場進行的，而真正的出產作業環境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿勢受到必定的約束，而這就很容易導致工業機器人在實踐工作中，出現轟動、移位等現象，并最終 ...

（1）I/O口 　　I/O輸進口，包含焊接啟、停、復位、焊接方式選擇及焊車和焊槍調整等16路開關量的輸入，加之擺心光電傳感器開關量輸入，共用17路I/O輸入點?！　? 　　I/O輸出口，三個步進電 ...

ORiN，是依據ORiN協會為制定工廠IT體系的標準化中心軟件的總稱。此外「ORiN」有Version 1.0版別，「ORiN2」則是Version 2.0版別。 　　依據「ORiN2」樣式，可 ...

碼垛機器人是轉移機器人之一，是生產線上的碼垛設備。碼垛機器人具有結構簡略、零部件少、占地面積小、適用性強、能耗低、操作簡略等特點。其機械手和機身主體可通過電控伺服系統和中心旋轉設備 ...

要對機器人進行校準，我們首先要了解形成機器人出現差錯或許存在的要素。 　　形成機器人產生差錯的要素有許多，歸結起來首要有兩大類，一是運動學相關，首要有加工差錯、機械公役/安裝差錯、 ...

穿戴防護配備 　　進行相應作業的人員請穿戴安全帽、安全鞋，以及護目鏡等。 　　運用潤滑脂時，請佩帶手套和護目鏡等防護配備，以防潤滑脂接觸到皮膚或眼睛。 　　運送、設備作業時的注意事 ...

在汽車后市場競爭激烈的環境下，作為汽車修理企業的你，覺得汽車修理行業的利潤空間越來越小嗎？面對車輛故障經常遇到修理技術不足的煩惱嗎？你知道業主對服務質量的要求日益增加嗎？ ...

滾動軸承是精細部件,其運用也須相應地穩重進行。無論運用多么高性能的軸承,假如運用不當,則不會得到預期的高性能。有關軸承的運用注意事項如下: 　　1、保持 ...

激光加工機器人是將機器人技能應用于激光加工中，經過高精度工業機器人完成更加柔性的激光加作業業。本體系經過示教盒進行在線操作，也可經過離線方式進行編程。該體系經過對加工工件的自動檢測 ...

機械臂： 　　卸下一切以前的集成線和組件 　　查看一切機器人銜接 　　查看手臂是否有應力裂紋或反常 　　查看/修理/替換伺服，諧波和減速器 　　保證機器人功用和功用 　　替換機器人中 ...