庫卡機器人減速機設計原因及對策

1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡或許比較經濟的供認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的符號。美國齒輪制作協會曾通過許多的齒輪研討供認高精度等級齒輪比低精度等級齒輪發生的噪聲要小的多。因此在條件容許的情況下應盡或許行進齒輪的精度等級既能削減傳動過錯又可減小噪聲。

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　　2.日本RV減速機內部齒輪寬度在日本RV減速機傳動空間容許時添加齒輪寬度能夠削減穩定扭矩下的單位負荷。下降輪齒撓曲削減噪聲鼓勵然后下降傳動噪聲。德國H奧帕茲的研討標明扭矩恒守時小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高。一起添加齒輪寬度還能加大齒輪的承載才干行進日本RV減速機的承載力矩。

　　3.日本RV減速機內部齒輪的齒距和壓力角小齒距能確保有較多的輪齒一起觸摸齒輪堆疊增多削減單個齒輪撓曲下降傳動噪聲行進傳動精度。較小的壓力角因為齒輪觸摸角和橫向堆疊比都比較大因此作業噪聲小、精度高。

　　4.日本RV減速機內部齒輪變位系數挑選正確合理挑選變位系數不但能夠將就中心距防止齒輪根切確保滿意同心條件改進齒輪的傳動功能和行進其承載才干及行進齒輪的運用壽數還能夠有用控制側隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動中對與硬齒面硬度350HBS的齒輪其主要失效辦法是齒根疲倦折斷這種齒輪傳動規劃一般是按彎曲疲倦強度來進行的在挑選變位系數時應確保使相嚙合的輪齒具有持平的彎曲強度。對與軟齒面硬度350HBS的齒輪其主要失效辦法是疲倦點蝕這種齒輪傳動規劃一般是按觸摸疲倦強度來進行的在挑選變位系數時應確保使盡或許大的觸摸疲倦強度與疲倦壽數。

　　合理挑選變位系數的約束條件有:

　?、俅_保被切齒輪不發生根切

　?、诖_保齒輪傳動的平穩性重合度有必要大于1一般要求大于1.2

　?、鄞_保齒頂有必定厚度

　?、芤粚X輪嚙合傳動時如果一輪齒頂的漸開線與另一輪齒根的過渡曲線觸摸因為過渡曲線不是漸開線故兩齒廓在觸摸點的公法線不能通過固定的節點因此引起傳動比的改動還或許使兩輪卡住不動這種過渡曲線干與在挑選變位系數時有必要防止。

　　5.日本RV減速機內部齒輪齒形修整修緣和修根和齒頂倒角將齒頂的齒形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。當齒輪齒面受外力發生變形時能夠防止對與之嚙合的齒輪發生干與并且能夠下降噪音延伸齒輪壽數。要注意不能修整過量過量修整等于添加了齒形過錯將對嚙合發生不良影響。

　　6.齒輪聲輻射特征剖析在挑選用不同結構辦法的齒輪時對其特定結構建立聲輻射模型進行動力學剖析對齒輪傳動系統噪聲進行預先點評。以便依據運用者的不同要求運用場所是否無人操作是否在城區內地上、地下建筑物有無特定要求是否有噪聲防護或無其他特定要求去滿意。

　　7.日本RV減速機動力源作業速度依據在不同轉速條件下對日本RV減速機的實驗標明隨著日本RV減速機輸入轉速的添加噪聲也將增大。

　　8.日本RV減速機箱體結構辦法實驗研討標明選用圓筒形箱體對減震有利在其他條件相同的情況下圓筒形箱體比其它類型箱體噪聲級均勻低5dB。對日本RV減速機箱體進行共振測驗找出共振位置添加恰當的筋條板能夠行進箱體的剛度削減箱體的振蕩完成降噪。多級傳動時要求瞬時傳動比的改動盡量小以確保傳動平穩沖擊及振蕩小噪聲低。

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