庫卡機器人備份還原方法

發布時間：2023-3-8 10:03:17|來源： KUKA/庫卡

需要備份的情況：

　　1. 體系故障；

　　2. 硬件潰散。

　　備份的意義：

　　1.保存當時做好的程序；

　　2.用戶能夠防止誤操作刪改程序；

　　3.讓體系從頭運作，防止二次調試或裝備。

庫卡機器人備份還原方法

　　備份復原的三種辦法：

　　1.Wvs：由Wov處理的項目，包括裝備和程序。

　　*Wov/緊縮包備份：針對從頭對操控器做潔凈體系。

　　備份復原：

　　Wov軟件操作：基于KLI網口/KSI網口，調試PC與操控柜相連。

　　2.SmartHMI菜單進行操作的緊縮包文件：

　　菜單→文件→存檔→USB(操控柜)→一切/使用/體系數據/Log數據/KrcDiag。

　　使用：指的是程序代碼；

　　體系數據：指的是體系裝備的數據文件；

　　Log數據：就是操作運行時產生的Log文件；

　　一切：指的是以上全部；

　　KrcDiag：是Kuka用于檢查機器人前史操作數據的（這一項也是用于報售后的審查依據）。

　　備份復原：

　　菜單→文件→復原→USB（操控柜）→一切/使用/體系數據。

　　注：U盤可插操控柜上或SmartPad上，但不主張直接插SmartPad上，一是傳輸慢，二是這個口不健壯。

　　3.體系鏡像（體系備份），當體系潰散或許硬盤損壞時，能夠將體系復原到***后一次備份。

　　經過軟件進行庫卡SSD操作的鏡像文件：

　?。?）庫卡U盤所處理的Wim格式的文件；

　?。?）GHOST軟件處理GHO文件；

　?。?）Acronis True image的tib文件。

　　接下來，

　?。?）先經過Q1開關使操控柜徹底斷電；

　?。?）KPC上插上U盤；

　?。?）Q1上電操控柜PC主動操作備份或復原；

　?。?）操作完結操控柜主動關機。

　　溫馨提示：

　　1.備份出來的文件盡量不要翻開編輯，從頭緊縮或許導致康復失利；

　　2.留意U盤病毒；

　　3.項目調試裝備階段，關于每次更改裝備或程序前，先做Wov或緊縮包文件備份，并對備份作相應版本設置(程序版本闡明log)；

　　4.操控柜體系：機器人初上電的時候，先對體系做原始版備份，項目驗收時，對體系做***終版備份供后期售后；

　　5.關于操控柜體系操作，不主張拆硬盤來用GHOST方法操作，欠好的情況下或許導致外部PC燒壞/操控柜硬盤損壞，***好備一個庫卡體系U盤。

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