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安川機器人校原點步驟

發布時間:2023-3-8 10:31:26|來源: YASKAWA/安川

1.安川機器人示教器鑰匙切換到手動Teach模式—主菜單—系統信息—安全模式

  2.管理模式—密碼--999999999

  3.機器人—原點位置

  4.打開機器人控制柜門側面上有機器人6個軸的機械原點

  5.把控制柜門側面上有機器人6個軸的機械原點按對應的軸數據輸入進去

  6.機器人—第二原點位置

  7.讓機器人6 個軸的差值都為0度,然后伺服準備上電,修改回車。
安川機器人校原點步驟

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