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揭曉手機屏背后的秘密,協作機器人憑啥勝出?

發布時間:2023-3-8 11:38:56|來源: 大族/HANS

在日常生活中,智能手機司空見慣,但它的生產并不容易,一臺品質合格的智能手機有80多道工序、上千個高精密零部件,每一個生產環節都要求很高。以手機屏來說,它是智能手機的主要創新點之一,材質多樣、尺寸復雜,有劉海屏、水滴屏、曲面屏等,利用激光切割機對手機屏進行切割作業,是當前3C電子行業廠家的主流做法,它的品質直接影響到手機良率和消費者體驗。

客戶遇到的難處/痛點

1  3C電子消費品,智能手機行業更新迭代快、產品型號復雜,會頻繁進行產品切換、調試等操作,傳統的自動化生產產線存在靈活性不足等弊端。

2  高重復率、高強度的工作節奏,人工上料效率相對較低,也難以保證產品一致性。

3  工人與激光切割機等設備共同作業,安全生產責任重,熟練工人相對難招。

客戶訴求

客戶為智能手機等消費電子電器廠家提供高精密度零部件產品,現有的自動化生產產線,由激光切割機、伺服電機、視覺相機組成,其中每臺激光切割機需要搭配1名產線工人,最終達到產品自動化生產的目的??蛻魧雲f作機器人,對產線進行升級改造的主要訴求是,更好滿足柔性化生產需求,降低產品換型、調試的操作難度和成本;此外,客戶還希望協作機器人的部署占地空間合理,安全性、應用效能能夠有質的提升。

解決方案

配合客戶訴求,采用倒裝的方式,將E10協作機器人安裝在一個天軌式第七軸上,巧妙地擴大E10的工作范圍,使之可以同時為正下方4臺兩兩相對的激光切割機進行上下料作業。E10協作機器人的重復定位精度高達±0.03mm,搭載末端視覺相機,可以實現取放產品的精準定位,完全滿足激光切割機0.1mm左右的放料精度要求。
揭曉手機屏背后的秘密,協作機器人憑啥勝出?
在實際生產應用中,大族機器人E10易學易用,支持圖形化編程、零力拖拽示教,大幅度降低操作者的專業要求,一個毫無協作機器人使用經驗的工作人員,可以在1天以內快速掌握E10協作機器人的主要操作,上手門檻低。E10協作機器人兼容各種類型的末端執行器,切換靈活便捷,可以抓取各種型號尺寸的物料,讓現場調試、產品切換不再需要進行繁雜的操作。

在人機協作安全性方面,大族機器人全系列產品采用業內先進的電磁式抱閘,具備剎車距離短、時長短等優勢,檢測到碰撞或遭遇突發斷電、急停時,機器人能在毫秒級的時間內做出正確反應,原地鎖死姿態,保證人員安全。

由于客戶廠房布置緊湊,現有產線不支持大規模改造,協作機器人要在較小的工作空間內,絲毫不差地完成取料、上料和搬運等工序,這對協作機器人的靈活性提出了很高的要求。E10協作機器人有效負載重量為10KG,每個關節運動范圍均可達到±360°,在狹小的空間里也能做到靈活自如,讓末端到達更多、更高難度的位置。

效能驗證

節省3/4的人力:原產線每臺激光切割機,需要配備1名上料工人,現在1臺E10協作機器人可以給4臺激光切割機上料,僅需1名產線工人定期加料即可,人力成本大幅降低。

提升智能化、柔性化生產能力:協作機器人憑借靈活、易用、高精準的優勢,一方面降低了客戶自動化生產難度,同時還進一步提升了產品良率。

在3C電子行業上下料場景中,大族機器人“手”“眼”并用,除了能夠為手機屏激光切割機精準上料,還能廣泛地應用在手機檢測、電池貼膠、觸摸屏貼合、后蓋殼/電腦板上下料、電腦鍵盤打磨等生產環節。


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