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EC機器人焊接工藝包——艾利特機器人

發布時間:2023-3-8 11:50:33|來源: 艾利特/Elibot

1.      EC機器人在最新3.5版本中加入了弧焊包功能??梢栽跈C器人的“工藝配置“中勾選
EC機器人焊接工藝包——艾利特機器人
2.      弧焊相關參數設置,可以進入“擴展“-”弧焊“進行設置
EC機器人焊接工藝包——艾利特機器人
3.      “焊機設置“界面左側為相關信號時間設置
EC機器人焊接工藝包——艾利特機器人
EC機器人焊接工藝包——艾利特機器人
上圖右側為機器人與焊機交互信號配置,包括DI/DO/AO。后續數字為對應信號在機器人I/O板上的地址
EC機器人焊接工藝包——艾利特機器人
注:仿真模擬焊接軌跡時,點擊上圖的“仿真焊與真焊“按鈕,使機器人處于仿真焊接狀態。此時機器人不發出起弧信號,也不檢測起弧成功信號。

真實焊接時,需要把該開關打開。

4.      對于上表的焊接電流(AO)和焊接電壓(AO)信號,可以在下圖的曲線參數界面進行配置。例如下圖左圖表示

機器人焊接電流對應的AO信號輸出是0v時,焊機對應的焊接電流為30A,

機器人焊接電流對應的AO信號輸出是10v時,焊機對應的焊接電流為500A

例如下圖右圖表示

機器人焊接電壓對應的AO信號輸出是0v時,焊機對應的焊接電流為12v,

機器人焊接電壓對應的AO信號輸出是10v時,焊機對應的焊接電流為40v

具體曲線對應關系可以參考焊機手冊,或者通過實際測試獲得。
EC機器人焊接工藝包——艾利特機器人
5.      在使用起弧/收弧指令時,需要用到對應的焊接規范。機器人支持8個焊接規范??梢赃M入下圖的“焊接參數“進行設置
EC機器人焊接工藝包——艾利特機器人
6.      機器人編程時,可以在“編程指令“下的”弧焊指令“,插入對應指令。下圖為一個最簡單的焊接過程程序。
EC機器人焊接工藝包——艾利特機器人
7.      若焊接過程需要使用擺動功能,可以在“擴展“-“焊接”-“Weave”進行對應的擺動功能設置(機器人支持8個工藝設置)。相關工藝解釋如下圖
EC機器人焊接工藝包——艾利特機器人
EC機器人焊接工藝包——艾利特機器人
8.      下圖為一個帶擺動工藝的焊接程序
EC機器人焊接工藝包——艾利特機器人


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