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步科伺服電機——伺服電機編碼器的分辨率指得是什么?

發布時間:2023-3-9 14:41:19|來源: Kinco/步科

1.伺服編碼器(同步同服電機)和普通編碼器的第一個區別是為啟動電流換向提供傳感信號反饋。伺服電機編碼器具有的主要性能指標有分班率、精度、可重復性。

  1)常規提到的17位到25位單圈分辨率編碼器不是指編碼器的精度,而是指編碼器的分辨率。17位編碼器可能具有不同的精

  (2)伺服電機編碼器的精度是指測量值和實際值之間的接近度,沒有與標準的比較精度就無從談起

  (3)伺服電機編碼器的可重復性是指在不改變外部狀態的情況下再現相同結果的能力。

  (4)通常認為精度更有可能用"真實度”來表達,常常將精度用來代指"可重復性高的高精度”。

  2.伺服電機編碼器分辨率是什么?

  (1)分辨率是指編碼器的每個計數單元之間產生的距離,這是編碼器可以測量的最小距離。

  (2)伺服電機速度和加速度平滑度所需的傳感器反饋要求編碼器輸出高分辨率信號組。

  (3)伺服電機編碼器的分辨率取決于劃線數量(增量編碼器)或編碼器碼盤模式(絕對編碼器)。一般來說,分辨率是一個固定值,旦編碼器制造出來,就沒有辦法增加行數或代碼數。然而,增量編碼器可以通過信號細分來提高分辨率。

  (4)伺服電機編碼器高分辨率并不意味著其具有高精度,編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念。

  (5)高分辨率編碼器是基于原始信號的正弦和余弦信號的細分的內部高分辨率編碼器,編碼器信號精度取決于編碼器原始信號的獲取方式、信號質量和系統精度,以及細分和補償引起的電子誤差。
步科伺服電機——伺服電機編碼器的分辨率指得是什么?

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