庫卡工業機器人技術特點

發布時間：2023-3-10 09:35:49|來源： KUKA/庫卡

1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的

　　2、僅有的實現六個軸能夠快速電子校對的機器人，其它機器人一般選用更換方位記憶電池的辦法，而庫卡機器人能夠在一分鐘內校對六個軸的零點方位，這樣不僅便利，更重要的是能夠確保精度。

　　3、防撞、最安全的機器人。庫卡能夠感知外部力矩的改變，通過電流改變判斷撞機，可在瞬間停止動作，即維護了機器人自身也維護了周圍的人不受傷害。

庫卡工業機器人技術特點

　　4、僅有的頂端軸也就是6軸能夠轉動370°，可不要小看這10°，大部分機器人6軸轉動范圍小于360°，也就是一圈，這10°在焊接時就能夠做到無死角運動，焊接質量和功率大大提高。

　　5、僅有的全系列能夠倒裝的機器人，也就是一切機器人都能夠吊在頂部裝置，這樣庫卡機器人的工作范圍就大了許多。

　　6、僅有的選用個人電腦控制渠道的機器人，翻開庫卡控制柜，庫卡的中心控制器其實是一臺電腦，操作跟PC相同，因而極易上手，通訊功能更強。

　　7、庫卡機器人的毛病率是最低的，據調查數據顯示，均勻毛病率達到75000小時，恢復毛病時間到了28分鐘，也就是既不簡單壞又簡單快速修好。

　　8、庫卡機器人的控制器選用無垢通風措施，非常適合在高污染高灰塵的環境中使用的。

　　9、徹底開放io端口，只此一家，用戶能夠隨意接輸入輸出信號，能夠隨意與其它設備做通訊鏈接。

　　10、速度快，定位準，定位時間短。庫卡選用西門子獨家供給的伺服電機，轉速高達4500轉/分鐘，而且定位精確，特別是定位時間，庫卡能夠達到毫秒級。

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