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弧焊焊接機器人功能要素——OTC

發布時間:2023-3-10 10:04:15|來源: OTC/歐地希

弧焊全過程比碰焊全過程要冗雜得多,專用工具定位點(TCP),也就是說焊條邊緣的軌道、焊機姿態、電焊焊接主要參數都規則**操作;因此,弧焊用焊接機器人除開前邊上述的一般效果外,還務必具有一些合適弧焊規則的效果。盡管從基礎理論上講,有5個軸的智能機器人就能夠用以電弧焊接,可是對冗雜的焊接,用5個軸的智能機器人會有艱難。

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  因此,除非焊接十分簡單,否則應盡或許選用6軸智能機器人。焊接機器人除前邊談及的在作“之”字型轉角焊或小直經圓焊接電焊焊接時,其運動軌道點應接近示教的運動軌道以外,還應具有不一樣晃動樣式的效果,供編寫程序時選用,便于作晃動焊,而且晃動在每一周期時間中的停動點處,智能機器人也應全自動終止往前健身運動,以考慮加工工藝規則。

  除此之外,還需有觸碰尋位、全自動找尋焊接起始點部位、電孤追蹤及全自動再引弧效果等。

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