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如何增加OTC機械臂使用壽命
1.停機場的安排和布置應保證任何機械手的進出不受其他機械手的影響。
2.應停放在干燥的房間里。那些有必要停在外面的人應該挑選一個平坦的地上并鋪上木板。泊車后,用蓋布蓋住。
3.在 ...
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OTC焊接機器人螺母焊接假焊現象處理
一般的焊接設備完全是靠人工經歷來掌控的,因此使得螺母的焊點有高有低,并且設備的輸出和電源安穩性不抱負的情況下,就簡單發生假焊現像。在運用一般焊接設備焊接螺母的時候,很簡單就會呈現脫 ...
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OTC E1064 順序電路不穩定異常處理
E1064 次序電路中檢測到不穩定異常的處理。
1、關機重啟。
2、關機重啟無效后,拆出次序控制板Sequence board板,重新裝回。
3、如果還不行的 ...
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工業機器人的分類方式——OTC機器人
工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用 ...
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碼垛機器人日常維護與保養——OTC機器人
1. 保持碼垛機器人表面清潔,及時清理塵埃;
2. 每周查看一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動;
3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行光滑。每次加注1-2滴光滑油;
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OTC歐地希示教器編程
**步:怎么創建一個程序。 按下+,此刻顯現程序挑選窗口,挑選一覽表顯現,能夠看到示教器中所有已經編好的程序?,F用程序后邊顯現的目前正在運用的程序編號,在調用程序后邊填入一個尚未編寫 ...
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OTC機器人正時皮帶張力調整方法及注意事項
OTC機器人需要每年或每3000小時調整一次皮帶張力,以較短者為準。本文以OTC機器人B4(B4L)為例,說明調整方法和注意事項。
OTC機器人B4\B4L的同步帶位于電機和減速齒輪之間,用于驅動J5軸 ...
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機器人對關節驅動電機的主要要求——OTC機器人
1、快速性,電動機從取得指令信號到完結指令所要求的工作狀態的時刻應短。呼應指令信號的時刻愈短,電伺服體系的靈敏性愈高,快速呼應功能愈好,一般是以伺服電動機的機電時刻常數的大小來說明 ...
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二手機器人長期存放注意事項
二手機械手長時間寄存時需求留意以下七大要求:
1、在停機場的排列和安置,應確保任何一臺機械手的進出均不受其他機械手的影響。
2、應停放在枯燥的室內。不得已停在室外者,應選平整 ...
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為什么OTC機器人上印刷DAIHEN字樣
隨著OTC機器人的采購用戶越來越多,知名度越來越大?,F在開始有越來越多的工廠用戶開始重視OTC機器人產品,我們可能會從互聯網或是相關展會中對OTC機器人產品進行簡略或深化的了解。
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堆垛機日常維護——歐地希
1、立柱、上下橫梁是否變形、扭曲。
2、貨叉上下撓變形狀況,導向面和導向輪的磨損狀況。
3、各種焊接構件、鑄件是否開裂,腐蝕。
4、螺栓、 ...
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機器人的主要輸入輸出接口——歐地希機器人
(1)I/O口
I/O輸進口,包含焊接啟、停、復位、焊接方法選擇及焊車和焊槍調整等16路開關量的輸入,加之擺心光電傳感器開關量輸入,共用17路I/O輸入點。
I/O輸出口,三個步進電機的3個 ...
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機器人去毛刺工具類型
1. 手持式機器人去毛刺東西
手持式機器人去毛刺東西是一種常見且靈活的東西類型。它們通常由機器人手臂和一個配備去毛刺刀具的末端執行器組成。這些東西允許操作人員將機器人手持在需求處 ...
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機器人視覺系統包括部分——OTC歐地希
機器人視覺體系一般由光學體系(光源、鏡頭、工業相機)、圖畫采集單元、圖畫處理單元、執行機構及人機界面等模塊組成,一套最簡單的機器視覺體系包括視覺成像部分、圖畫處理部分、運動控部分制等 ...
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歐地希機器人維護保養事項有哪些
一、工業機器人的人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化,當超越兩年時要換新電池,否則電機編碼器數據將會丟掉,需要重新進行原點 ...
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OTC焊接機器人的檢查方面
為了使焊接機器人發揮高效率的工作,保證機器人正常工作,用戶在使用機器人達到預定時刻后,需對機器人本體及系統進行定期的維護和查看。一起也保證作業時設備和人員的安全,機器人每運作4000小 ...
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機器人的控制系統的特性和基本要求
要對機器人實施杰出的操控,了解被控的特性是很重要的,從咱們了解到的機器人動力學來說,具有以下特性:
1、機器人本質是一個非線性體系。引起機器人非線性的要素很多,結構方面、傳動件 ...
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焊接機器人應用環境及適應性要求——歐地希
焊接機器人在使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人,其使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人,其使用環境帶來的影響主要指施焊過程中的強弧光、高溫、復雜電磁環境、煙塵 ...
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焊接機器人——OTC機器人
焊接機器人之所以可以占有整個工業機器人總量的40%以上,與焊接這個特別的行業有關。焊接作為工業“裁縫”,是工業生產中十分重要的加工手段,同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的 ...
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OTC機器人緊固螺絲機器人系統
憑借OTC機器人的技術積累與在自動化方面所擁有的優勢,OTC可以為客戶打造一套使用機器人實現從螺栓揀選到涂螺栓鎖固劑、緊固螺絲的自動化工作系統。
這 ...
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