焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的工業機器人。焊接機器人主要包含機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包 ...

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

(1)可以提高焊接質量，并保證焊接質量穩定。對于電焊來說，雖然人工焊接時焊接參數已經提前設定，但在人工焊接時，焊點位置與焊鉗角度不同會影響焊接質量和焊點均勻性，有時還會錯焊、漏焊，焊 ...

1)對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。 　　2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和 ...

（1)、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予 ...

（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。 　?。?）協調控制 ...

1.打開機器。操作員打開控制柜上的電源開關“ON”狀態，將操作模式調整為“TEACH”→“示教模式下”。 　　2.焊接程序編輯。進入程序編輯狀態：首先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新的程序 ...

1、機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，對電池盒每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。 ...

1、一般在進行精密焊的時候，都需要先將電極桿調節到相應的位置，使得電機剛好能夠與焊件觸碰，焊接機器人也是一樣。如此之外，還需要是電極臂保持相互平衡，才有可能得到良好的焊接質量。 　 ...

一、機器人系統故障 　　(1)發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 　　(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參 ...

1、穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時 ...

機械自動化制作技能的使用關于碼垛機制作業來說是一個重大變革，不但能為企業帶來巨大效益，還能為智能制作加油助威，促進我國經濟快速開展。 　　為了可以適應不斷變化的產品關于碼垛的要求， ...

1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。 　　2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成a、b、c三類，以確定故障管理的重點。 　　3.采用監測儀器，對 ...

日檢查及維護 　　1）送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警； 　　2）氣體流量是否正常； 　　3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）； 　 ...

1) 系統軸數（聯動軸與非聯動軸總和） 　　2) 聯動軸數 　　3) 外形尺寸及重量 　　4) 動力源參數及總功率 　　5) 機器人本體軸數 　　6) 焊接變位機軸數及結構形式 　　7) 移動裝置軸數 ...

1) 機械手 (Manipulator) 也可稱為操作機。具有和人臂相似的功用，可在空間抓放物體或進行其他操作的機械設備。 　　2) 驅動器 (Actuator) 將電能或流體能轉換成機械能的動力設備曠 　　3) 結 ...

1、程序控制系統：給每一個自由度施加一定規律的控制作用，機器人就可實現要求的空間軌跡。 　　2、自適應控制系統：當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制 ...

一.日檢查及維護 　　1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是 ...

1、機器人 　　2、自動送絲裝置 　　3、焊接電源 　　4、焊槍 　　5、變位機 　　6、工裝夾具

點焊機器人維護保養大致可分為四步，分別是清潔、檢查、調整、檢驗。 　　在日常保養過程中需要預防為主，這樣可以不影響焊接機器人的正常運行，減少企業的經濟損失。 　　清潔 　　指的是點 ...