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遨博順利召開“協作機器人一體化關節研發及集成驗證”評審會

發布時間:2023-3-10 14:47:37|來源: 遨博/AUBO

2023年2月26日上午,由遨博(北京)智能科技有限公司牽頭承擔的國家要點研制方案“智能機器人”要點專項“協作機器人一體化關節研制及集成驗證”項目課題歸納績效評審會以線上、線下相結合的方式召開,線下會議地點在北京舉辦。
遨博順利召開“協作機器人一體化關節研發及集成驗證”評審會

  科技部“智能機器人”整體專家組專家,本項目責任專家埃夫特智能裝備股份有限公司許禮進研究員、劉成良教授,項目技能專家組北京理工大學蔣志宏教授、中國科學院自動化研究所景奉水教授、北京機械工業自動化研究所尹作重研究員、機械工業聯合會劉前軍研究員、機科展開科技股份有限公司徐斌研究員、北京石油化工學院薛龍教授、武漢科技大學閔華松教授,項目負責人遨博(北京)智能科技有限公司董事長魏洪興以及10家項目參與單位的40余名代表一起參加會議。

  課題績效評審會由項目負責人單位遨博董事長魏洪興掌管,遨博董事長魏洪興首要致辭,對各位領導和專家參加會議表明歡迎,大會共同決定推選項目技能專家組北京理工大學蔣志宏教授為本次評審會專家組組長。

  課題績效評閱階段由項目技能專家組組長北京理工大學蔣志宏教授掌管。首要,專家組通過線下、線下相結合的方式觀看系統演示,在線下項目負責人魏洪興教授報告了項目取得的研究成果,并對專家質詢問題進行詳細、全面的解釋。

  接著,遨博董事長魏洪興報告了整體項目的完結情況,介紹了項目組充分發揮了“兩組一委”的作用,順暢完結項目任務書規定的查核目標,然后各個課題進行了績效評價報告,五個課題報告人主要環繞一體化關節的機電耦合機理、高精度伺服驅動操控原理等科學問題打開報告,突破了機器人機構規劃、伺服驅動、諧波傳動動態補償、和婉操控等關鍵技能,實現了無框力矩電機、高精度磁編碼器、諧波減速器、力傳感器等核心部件的國產化,打破了國外廠商對一體化關節核心部件的壟斷,研制了自主可控的國產一體化關節和協作機器人產品,并展開了相關示范使用,隨后項目技能專家組及其他與會專家就項目實施過程中的關鍵技能攻關、產業使用與項目辦理、目標完結情況等視點展開仔細質詢,并對項目各個課題研究成果進行了充分論證,形成了課題績效評價意見,專家們共同同意通過課題績效評價。

  最終項目負責人魏洪興教授代表項目組總結講話,對各位領導和專家提出的意見和建議表明衷心感謝,并表明會繼續加強項目技能成果產業化、可仿制化使用,進一步落實國家要點研制方案項目的辦理要求,確保項目的順暢滿意驗收。

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