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庫卡焊接機器人設備如何保證焊接質量

發布時間:2023-3-13 09:36:39|來源: KUKA/庫卡

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快,從過去的單個企業使用,到現在的大多數職業生產焊接都離不開庫卡機器人設備,使用領域越來越廣泛。

  焊接作業中較重要的便是確保焊接質量,焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性。影響焊接質量的因素有許多,其中影響較大的是焊接存在焊接缺點和焊接參數的選擇。

                               庫卡焊接機器人設備如何保證焊接質量

  從事焊接時間較短的工人并不能很好的處理焊接問題,導致存在內部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺點。在焊接工藝參數的選擇上,每個焊接工人都會根據自己的實踐經驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源品種與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進行調理,因經驗不足而選擇過錯的焊接參數就可能導致焊接質量下降。

  還有許多焊接工人在進行焊接操作時,都比較注重無危害檢測的探傷結果,而對焊縫的外觀質量重視不足,導致焊縫外觀不合格而返工,下降勞動生產率。

  焊接機器人運行穩定性好,能確保焊接質量均一性。焊接機器人的焊接工藝參數調理簡略,可以對工藝參數進行直接設定,同時機器人內部有計算公式,可以對電流和電壓進行主動調整。機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數都是穩定的,焊縫質量受人的因素影響較小,下降了對工人操作技能的要求。但是為了庫卡機器人署理作業時愈加靈敏和智能,還需要給機器人配套焊縫跟蹤體系。其功能是在焊接過程中主動檢測并主動調理焊的位置,以便于始終跟從焊接位置進行焊接,焊與工件之間的距離始終保持穩定,然后確保焊接質量,提高焊接效率并下降勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題,還可以將焊工從惡劣的環境中解放出來,防止焊工身體傷害。

  目前,使用前景較好的對錯觸摸式的北京創想激光視覺焊縫跟蹤體系,其具有信息量大、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強、與工件無觸摸等優點。

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