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OTC歐地希示教器編程

發布時間:2023-3-14 10:06:36|來源: OTC/歐地希

**步:怎么創建一個程序。 按下+,此刻顯現程序挑選窗口,挑選一覽表顯現,能夠看到示教器中所有已經編好的程序?,F用程序后邊顯現的目前正在運用的程序編號,在調用程序后邊填入一個尚未編寫程序的編號,按下承認按鈕,便能夠進入到一個新的空白程序中。

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  第二步:怎么焊接

  在原點方位記載下機器人此刻的狀況,按下,此刻機器人在原點的方位被記載。按下sw拉桿,經過軸鍵和坐標建來調節焊***的方位。

  在焊縫起點方位時按下記載鍵,記載下此刻的方位。當把開端焊接的方位點記載下來后,就能夠開端起弧,開端焊接了,要開端焊接時,就有必要要在機器人程序開端點方位后邊加一個開端焊接的指令 AS,這個指令機器人出廠時分配在 F7鍵上,當要此指令時按下 F7鍵(也能夠經過fn 414打開AS指令),當按下 F7鍵時機器人畫面如下顯現:

  承認后如能夠在AS中調整電流電壓及焊接的速度。調整好后,點擊寫入所對應的f12按鍵。

  之后記載機器人在焊接過程中需求經過的其他點。

  機器人在焊接過程中有必要要用內插直線或是圓弧的行走方法,才能進行焊接,不能以JOINT的方法進行焊接,JOINT方法焊出來的是一排點。

  若是焊縫為直線時,運用LIN內插,線速度修改為默認值7200cm/min。

  若是圓,則用內插CIR1,一個圓或許圓弧至少需求記載3個點,收弧的時分運用內插CIR2,線速度也改為默認值7200cm/min。

  *后需求一個焊接完畢的方位,當焊接完畢方位設定好后有必要要有一個收弧信號,這樣機器人才會讓焊機中止焊接。信號的設定為為序),+f7鍵(也能夠運用fn 415調用AE程參數設定好后按下 F12寫入,焊接完畢后機器人就能夠離開機器人工作的規模*后將機器人回到原點,同時記載下方位。啟用fn 92 指令,完畢焊接。

  第三步:焊接程序查看

  按下sw拉桿不放,再按下前進查看鍵,能夠對焊接的運轉途徑進行查看和調校,若是方位有所偏離,能夠經過軸鍵調整到適宜方位,再經過+,對當時方位進行覆蓋,也能夠運用+進行批改。假如需求刺進新的方位,能夠將光標移動到需求需求刺進的前一個方位上,然后經過sw+軸鍵調整機器人到需求刺進的方位點上,按+至此,一個焊接程序完結。 鍵,刺進需求的方位坐標。

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