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雅馬哈機器人線性馬達選型
跟著直線電機、線性馬達、直線驅動技術的不斷改進和進步,越來越多的國內企業,進入到直線電機的研發與出產,職業需求和國產直線電機市場規模也越來越大。但很多新型設備在初次運用線性馬達或許 ...
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工業機器人應用誤區——雅馬哈機器人
機器人出資一般從幾萬到百萬美元,在第一時間作出正確的挑選并且防止常見的過錯是十分重要的,因為過錯將導致不必要的開支或許任務的延期。
誤區一:輕視了有用負荷和慣性
機器人用戶 ...
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機器人執行器類型——雅馬哈機器人
氣動執行器:這些執行器運用壓縮空氣來起作用。只需很少的活動部件,它們就是牢靠且易于維護的。它們缺乏對其他類型的速度,位置和精度的控制,但它們是倉儲任務的理想挑選,例如揀選和存放。
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雅馬哈機器人減速齒輪損壞診斷及維修
雅馬哈機器人具有支撐出產設備的靈活應對能力與值得夸耀的極大牢靠性。
當雅馬哈機器人減速齒輪損壞時會產生振蕩或發出不正常的動靜。
這種情況下,它會引起過載和不正常的偏離打亂正 ...
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工業機器人碼垛系統的組成——雅馬哈
工業機器人碼垛體系并非在實際應用中由機器人獨立運轉,而是與主動化設備合作執行體系作業。工業機器人碼垛體系一般由4個子體系組成,電氣操控子體系操控整個碼垛體系的作業流程和節拍。物料傳 ...
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雅馬哈碼垛機器人的故障原因
1.光電開關到位時無信號。
處理辦法:查看光電開關的發送端和接收端是否對齊,光電反射開關和反射板是否對齊,正反射開關與被調查物體的間隔是否合適,是否有異物阻擋。光電開關:查看連接 ...
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雅馬哈汽油發電機的日常護理
雅馬哈汽油發電機是將化學能轉化為機械能的機器,它的轉化進程實際上便是工作循環的進程,簡單來說便是是通過焚燒氣缸內的燃料,發生動能,驅動發動機氣缸內的活塞往復的運動,由此帶動連在活塞 ...
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雅馬哈工業機器人傳動機構
工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種,其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動,也可以由直線驅動電機驅動,或是直接由氣 ...
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焊接機器人介紹——雅馬哈機器人
焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、主動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和操控體系組成。焊接設備 ...
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工業機器人關節減速器作用——雅馬哈
工業機器人要害減速器的作用
工業機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和操控器三個部件進行操控,其中減速器用于精準操控機器人關節的運動,傳遞更大的扭矩。目前,常見的減速器主要分為兩 ...
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雅馬哈機器人2.352報警處理方式
機器人YK400XE 裝置好今后,發現寸動的時候會呈現2.352 水平多關節外側 CP 禁止規模 報警,呈現了這個報警怎樣處理呢?
YK400XE 這個機器人是大概2020年推出來的,新款機器人這個機器人主 ...
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雅馬哈機器人專用操作系統
1、VxWorks,VxWorks操作系統是美國WindRiver公司于1983年規劃開發的一種嵌入式實時操作系統(RTOS),是Tornado嵌入式開發環境的關鍵組成部分。
2、WindowsCE,WindowsCE與Windows系列有較 ...
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雅馬哈機器人14.501報警處理方式
14.501 數據接收過錯 14.502 成幀過錯 14.503 奇偶過錯 的處理方式,為什么要把這三個報警放到一起講呢,由于這三個報警基本上原因都區別不大。
1. 首 ...
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直流電動機的拆卸步驟——雅馬哈
①拆除電動機接線盒內的連接線。
?、诓鹣聯Q向器端蓋(后端蓋)上通風窗的螺栓,翻開通風窗,從刷握中取出電刷,拆下接到刷桿上的連接線。
?、鄄鹣聯Q向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓,并取下軸 ...
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雅馬哈 PHASER系列 線性馬達選型
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工業機器人關節傳動鏈的特點——雅馬哈
工業機器人的驅動源經過傳動部件驅動關節的運動或旋轉,然后完結身體、手臂和手腕的運動。因此,傳動部件是工業機器人的重要部件。根據不同的傳動類型,傳動部件可分為線性傳動組織和旋轉傳動組 ...
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機器人電纜選擇注意要點——雅馬哈
許多人對機器人電纜的概念依然存在于機器人的組裝中,但現實并非如此。機器人電纜不只可用于機器人,還可廣泛應用于自動化設備、生產線、起重機、挖掘機和中柔性水下研究項目。機器人電纜能夠在 ...
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雅馬哈機器人維修方法
雅馬哈機器人維修辦法
首要,查看是哪一個軸引起了毛病。假如很難檢測出毛病、核對是否有下列可能呈現的機器異常。
是否有零件宣布噪音?
是否有零件過熱? .
是否有零件松動 ...
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工業機器人結構原理——雅馬哈
機器人可以分為硬件部分和軟件部分,硬件部分主要包含本體和操控器,而軟件部分主要指的是它的操控技能。
本體部分
先來說下機器人的本體部分。工業 ...
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機器人管線包的特點
1. 高效性:機器人管線包可以在管道內部進行全面、高效的巡檢和保護作業。它可以自主地遍歷整個管道系統,削減人力資源的需求,并進步作業功率。
2. 精準性:經過傳感器和操控系統的合作, ...
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