一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

1、編碼器誤動作。再次接通電源，仍然發生此警報時，有可能是伺服電機故障，更換伺服電機； 　　2、由于噪音等干擾而導致編碼器誤動作。正確處理編碼器外圍的接線（分離編碼器電纜與伺服電機主 ...

1、用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔變頻器柜內外，保證設備周圍無過量的塵埃。 　　2、檢查變頻室的通風、照明設備，確保通風設備能夠正常運轉。 　　3、檢查變頻器內部電纜間的連接應正確、可 ...

一般測速方法有3類：M法，T法，M/T法。 　　1.M法： 　?。?）M法：開一個時間窗口，在這個時間窗口內數編碼器脈沖個數， 速度越快，當然對于時間窗口數到的脈沖數就越多。 　?。?）角速度 ...

1. 打開安川伺服的控制面板，并選擇手動模式； 　　2. 手動旋轉電機的轉子，對電機進行位置校準； 　　3. 按下面板上的啟動按鈕，讓電機開始轉動； 　　4. 使用面板上的轉速調節器，調整電機 ...

一、 控制器 　　控制器主要負責發布和傳遞動作指令，控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作時間等。 　　控制器分為硬件結構和軟件結構。硬件方面，目前市場已 ...

當安川變頻器出現故障時，操作器會顯示故障內容，并切斷輸出，電機自由減速停止。 　　以下是安川變頻器故障報警代碼說明及對應的故障原因，僅供參考。 　　OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸 ...

世界最大的工業機器人制造商之一安川電氣(Yaskawa Electric)公布，截至9月30日的六個月凈利潤同比增長150%。 　　這家日本公司公布，由于中國、日本和美國對其工業機器人的需求，該公司當季利 ...

安川機器人型號主要有以下幾種： 　　產品一，安川機器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165 　　MCL165適用于潔凈室內大型重物的搬運。最大負載重達165KG，潔凈度達到ISO6級。 　 ...

控制系統 　　機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是 ...

1、 認真監視并記錄變頻器人機界面上的各顯示參數，發現異常應即時反映 　　2、 認真監視并記錄變頻室的環境溫度，環境溫度應在-5℃——40℃之間。移相變壓器的溫升不能超過130℃ 　　3、 夏 ...

一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€錯誤； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動造成的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境造成的污染； 　　2、故障排除 　?、贆z查接線，排除錯誤 ...

安川焊接機器人的使用規范。 　　在實驗之前。 　　實驗人員進入實驗室時，應穿工具，采取防護措施。 　　提前準備實驗相關器材(焊接口罩等)、消耗品。 　　實驗開始前檢查保護氣體是否有氣 ...

11、機器人抖動？ 　　診斷過程： 　　由于抖動區域和抖動量的區別，對于抖動的診斷成為一個難點。 　　現階段診斷方法：更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。 　　改進方法：通過電 ...

由主回路、電源回路、IPM驅動及保護回路、冷卻風扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發生故障，或者無法滿足預期的 ...

故障代碼是CF指的是控制故障，在減速停止中，持續 3 秒鐘以上達到轉矩極限 （無 PG 矢量控制模式） 　　可能的原因是： 　　電機參數的設定不正確 　　轉矩極限的設定值過小 　　負載慣性較 ...

一、液壓驅動系統 　　由于液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些 ...

（1）檢查并清除電動機上的灰塵、雜物； 　?。?）查對電動機銘牌上的電壓、頻率和電源電壓、頻率等是否與實際相符，接法是否正確。 　?。?）用絕緣電阻表測量電動機繞組相與相之間和相對地 ...

1、轉矩控制方式：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電 ...

安川變頻器故障及維護方法。 　　開關電源損壞。 　　開關電源損壞是許多變頻器最常見的故障，通常是由開關電源負載短路引起的。616G3采用兩種開關電源，有點類似富士G5。首先，DC母線側530伏 ...