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裝配汽車上最貴的這塊玻璃,少不了這個關鍵環節!協作機器人能做好嗎?

發布時間:2023-3-14 11:31:38|來源: 節卡/JAKA

汽車上最貴的玻璃是哪一塊?

角窗與車身的緊密固定尤為重要。目前,大量車企采用先在玻璃上進行底涂,再進行玻璃膠涂布的方式作業。

底涂是一種常見的預處理工藝,直接影響后續的粘接可靠性。

一、傳統人工底涂作業痛點

1人工作業生產效率較低,節拍較長。

2人工作業涂抹軌跡不穩定,力度不均勻,底涂一致性不足,還可能造成重復涂抹和漏涂。

二、客戶需求

客戶產線自動化程度較高,原有角窗底涂和搬運工序,由人工進行作業,但也有工業機器人配合??蛻粝Mㄟ^導入協作機器人,滿足小空間部署及作業需求,進一步縮短生產節拍,提高生產效率和質量,提升產線自動化、柔性化水平。同時,客戶對機器人安全性和運行穩定性要求高。

03 解決方案

整套底涂搬運設備由PLC主控,節卡機器人和PLC(Modbus TCP)進行通訊,實現自動化一鍵啟動。

工藝流程

1. 人工將產品放置在底涂工位

2. 由JAKA Zu 5s協作機器人完成底涂工藝

3. 設備模組自動對產品進行烘烤

4. 烘烤結束,由JAKA Zu 12協作機器人抓取和搬運產品

JAKA Zu 5s協作機器人 正在進行底涂作業
裝配汽車上最貴的這塊玻璃,少不了這個關鍵環節!協作機器人能做好嗎?
其中,1臺JAKA Zu 5s協作機器人負責對2個角窗玻璃進行底涂,并且,客戶有2種不同大小的角窗。節卡機器人根據收到的不同傳感器信號,判斷車窗大小和數量,運行不同的子程序,靈活切換進行底涂作業。

由于產線采用人工上料,對協作機器人安全性提出了較高要求。JAKA Zu 5s協作機器人自集成六維力控傳感器,能夠靈敏檢測到碰撞,并暫停;當碰撞消失后,機器人可繼續運行,保證人員安全。節卡機器人是協作機器人行業首家獲MTBF(平均無故障運行時間)8萬小時認證的企業,產品穩定可靠。

JAKA Zu 12協作機器人正在進行搬運作業
裝配汽車上最貴的這塊玻璃,少不了這個關鍵環節!協作機器人能做好嗎?
在搬運環節,由于周邊干涉機構多、放料位空間特別小,機器人需要能夠靈活調整姿態,且不能大幅度移動。同時,機器人要在自身體積較小的情況下,負載角窗、抓具、線纜等物體重量。

JAKA Zu 12協作機器人負載自重比高,滿足客戶需求,集成帶有吸盤的抓具,從上方抓取角窗后,在小空間中靈活翻轉,完成搬運放料。

四、項目成效

1縮短節拍:原產線人工作業CT為120s,導入節卡機器人后CT為90s,效率提升25%。

2原工位單班次需要2個人工,現在單班次只需1個人工,單班次節省50%人力成本。

3保證底涂軌跡精度、涂布均勻性,提高產品一致性,保證產品質量。

4節卡機器人代替人工作業,一鍵啟動操作門檻低,且增強了設備之間的自動化程度,減少人為干預,提高產線自動化、柔性化、智能化水平。

五、拓展應用

節卡機器人底涂搬運解決方案生產效率高、部署靈活、操作簡單、安全性強、穩定性高、可實現產品自動換型,能夠廣泛應用于角窗、擋風玻璃、汽車內飾件、車架等不同形狀和尺寸的零部件裝配環節中。

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