一、結構不同 　　1、串聯機器人：由剛度很大的桿通過關節連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關節連接在一起。 　　2、并聯機器人：動平臺和定平臺通 ...

丹麥協作機器人制造商優傲機器人全球技術合規官Roberta Nelson Shea榮膺“恩格爾伯格機器人獎”(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。該獎項是全球機器人領域的最高榮譽，素有“機器人界的 ...

工業機器人的工作范圍 　　工業機器人的工作范圍是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區域。因為手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，這里指不安裝末 ...

1、e系列示教器設計更輕量，8mm線纜更輕柔。 　　2、增強的控制和重復精度: 　　e系列機器人擁有500 Hz控制頻率，比C B3系列快4倍 　　UR3e和UR5e重復定位精度=±0.03mm 　　UR10e和UR16e重 ...

1、直角坐標型 　　優點：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。 　　缺點：是占據空間位置較大，相應的工作范圍較小。 　　2、圓柱坐標型 　　優點：同直角坐標型操作器相比 ...

1、記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。 　　2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。 　　3、與外圍設 ...

1、應用場合 　　首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。 　　若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需 ...

1.先清潔后維修 　　對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。 　　2.先電源后設 ...

1、“自由度” 　　自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是根據它的用途來設計的，在三維空間中描述一個物體的姿態需要六個自由度，機器人的自由度，可以少于六個， ...

1、點位控制方式（PTP） 　　點位控制系統實際上也是一種位置伺服系統，它們的基本結構與組成基本上是相同的，只不過側重點不同而已，它們的控制復雜程度也各有千秋。 　　點位控制系統一般包 ...

1）按照有無反饋分為：開環控制、閉環控制、 　　開環精確控制的條件：精確地知道被控對象的模型，并且這一模型在控制過程中保持不變。 　　2）按照期望控制量分為：力控制、位置控制、混合控 ...

近日，丹麥協作機器人制造商優傲機器人宣布推出全新20kg協作機器人 　　UR20協作機器人采用全新設計，緊密結合優傲機器人在高端尖端工程領域的豐富經驗，并進一步拓展公司強大的協作機器人產品 ...

1.機械加工應用（2%） 　　機械加工行業機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光 ...

誤區一：低估了有效負荷和慣性 　　誤區二：試圖讓機器人做過多事情 　　誤區三：低估了電纜的管理問題 　　誤區四：在選擇機器人系統之前應考慮的問題 　　誤區五：對精確性和可重復性的誤 ...

協作機器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領域中發揮作用。由于協作機器人固有的安全性,如力反饋和碰撞檢測的應用,人與協作機器人并肩合作的安全性將得以保證。優傲機器人公 ...

現在，機器人技術與科研工作已經高度關聯。在科研界，優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR）用于幫助開發創新解決方案，并為客觀信息收集和分析創建基礎。UR協作機器人精準度高，已應用 ...

化學制品和制藥是一個雜亂的職業，對質量、精度和準確度都有嚴苛的要求。高度的重復性使命讓職工的日常作業變得十分枯燥乏味，因此自動化生產關于制造商減輕職工負擔并堅持競爭力至關重要。協作 ...

1、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差，關節間隙及連桿機構的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。 　?。?）位姿精度 　　表示指令位姿和從 ...

近日，協作機器人頭部企業優傲機器人宣布，2022年第二季度收入達8300萬美元。 　　優傲機器人總裁Kim Povlsen 表示：“整體而言，優傲第二季度收入較去年同期增長8%，但以丹麥當地貨幣計算，公 ...

金屬加工 　　金屬加工是對銅、鐵、鋁等原材料進行加工，成為物品、零件、組件?？纱嫒斯ね瓿慑懺?、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個工序。 　　拋光打磨 　　機器人帶動末端的 ...