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多關節機器人的優點和缺點——愛普生機器人

發布時間:2023-3-16 10:00:40|來源: EPSON/愛普生

關節機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人,其各個關節的運動都是轉動,與人的手臂相似。關節機器人是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一,合適用于許多工業范疇的機械自動化作業。

                           多關節機器人的優點和缺點——愛普生機器人

  多關節機器人的長處:

  1、有很高的自由度,5——6軸,合適于幾乎任何軌跡或角度的作業;

  2、能夠自由編程,完結全自動化的作業;

  3、提高生產功率,可控制的錯誤率;

  4、代替許多不合適人力完結、有害身體健康的復雜作業,比方,轎車外殼點焊

  多關節機器人的缺點:

  1、價格高,導致初期出資的本錢高

  2、生產前的大量準備作業,比方,編程和計算機模仿進程的時刻消耗長

  多關節機器人依照關節機器人的結構分類,比方,五軸和六軸關節機器人、托盤關節機器人、平面關節機器人SCARA,依照結構它有不同的分類;還能夠依照關節機器人的作業性質分類,可分為許多種,比方:轉移機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。

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