（1）I/O口 　　I/O輸進口，包含焊接啟、停、復位、焊接方法選擇及焊車和焊槍調整等16路開關量的輸入，加之擺心光電傳感器開關量輸入，共用17路I/O輸入點。 　　I/O輸出口，三個步進電機的3個 ...

工業機器人需求一個能處理多而不同部件，并且精確、簡略的末端執行器，必須在工業機器人手爪選型前，了解清楚將處理的是什么類型的零件。工業機器人手爪挑選注意事項 ...

機器人視覺體系一般由光學體系(光源、鏡頭、工業相機)、圖畫采集單元、圖畫處理單元、執行機構及人機界面等模塊組成，一套最簡單的機器視覺體系包括視覺成像部分、圖畫處理部分、運動控部分制等 ...

1.切斷操控設備上的主電源和斷路器。 　　2.拆下操控設備側面的背面的板面。 　　3.請在面板上進行打孔加工，貫穿信號線電纜。 　　4.將 I/O 導線連接到中繼設備 ...

1、進步出產功率 　　機器人東西快換技術在出產過程中能夠快速替換機器人不同的東西，適應不同的出產需求，然后進步了機器人的出產功率，減少了換東西的時刻，大大縮短了出產周期。 ...

1、氣動驅動體系 　　氣力驅動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供應)| 等組成，以壓縮空氣來驅動執行組織進行作業。其長處是空氣來源便利、動作敏捷、結構簡單、造價低、維 ...

1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸停止在原點方位。 　　假如伺服無法上電，能夠跳過這一步, 先履行后邊過程2, 3, 4步。履行完斷電重啟, 0052 報警消失后，就能夠 　　翻開伺服進行角標對 ...

1.焊道焊偏和焊接軌道無法批改問題 　　首先在示教形式下，空走程序保證焊接的方位正確。其次考慮焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮焊接機器人尋找焊道的方式（電弧仍是激光）進行設置，最后， ...

伺服電機是機器人關節的驅動設備 　　機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數量就越多。伺服電機影響著機器人的手臂操控，如方位、角度 ...

本文首要介紹的是OTC機器人修理案例--示教器觸摸屏（W-L02140）校準方法及其過程。 　　我們在運用OTC機器人示教器時調整觸摸屏光點和屏幕呼應的過程這個操作 ...

伺服電機首要依托脈沖進行定位。當伺服電機接收到1個脈沖時，可以說經過旋轉與1個脈沖對應的角度來實現位移。因為伺服電機本身具有發送脈沖的功能，因而當伺服電機旋轉自己的角度時，它會發送脈 ...

憑借OTC機器人的技術積累與在自動化方面所擁有的優勢，OTC可以為客戶打造一套使用機器人實現從螺栓揀選到涂螺栓鎖固劑、緊固螺絲的自動化工作系統。 　　這 ...

1、保修3年（本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡略易懂，同時可支撐6種語言選擇； 　　3、作業半徑長，規范焊接機器人作業半徑可達1.4米或2米(不包括焊槍 ...

機器人碼垛和拆垛的差異在于它們所執行的任務不同。碼垛是將物體保險地疊放在一同，而拆垛是將原先堆垛好的物體進行解開。這兩個功能都可以進步出產功率和削減人力投入，一起也削減了操作風險和 ...

一、工業機器人的人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化，當超越兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟掉，需要重新進行原點 ...

中斷指計算機運轉進程中，出現某些意外狀況需主機干涉時，機器能自動中止正在運轉的程序并轉入處理新狀況的程序，處理完畢后又回來原被暫停的程序持續運轉。 ...

1.停機場的安排和布置應保證任何機械手的進出不受其他機械手的影響。 　　2.應停放在干燥的房間里。那些有必要停在外面的人應該挑選一個平坦的地上并鋪上木板。泊車后，用蓋布蓋住。 　　3.在 ...

焊接機器人之所以可以占有整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特別的行業有關。焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中十分重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的 ...

為了使焊接機器人發揮高效率的工作，保證機器人正常工作，用戶在使用機器人達到預定時刻后，需對機器人本體及系統進行定期的維護和查看。一起也保證作業時設備和人員的安全，機器人每運作4000小 ...

故障現象：手動作業正常，轉換自動形式后，停止狀態紅燈不滅，但按一次strat（開端），程序走一步。 　　處理方式：問詢廠家得知處理方式，原因是機器的運行形式變更為一步就停止（1STEP）。 ...