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安川機器人dx100怎么建立外部啟動信號

發布時間:2023-3-16 10:17:29|來源: YASKAWA/安川

1、先進入安川機器人的編輯模式以上

  2、設置選擇“功能有效設定”

  3、預約啟動選擇“允許

  4、點擊設置進入“預約啟動(連接)”

  5、設置你所需的輸入信號和輸出信號,現在舉例設置的是輸入信號

  6、程序內容選擇“預約啟動(程序)”

  7、將你要預約的程序進行選擇

  8、例如我要預約的程序名是TEST,這樣登錄啟動程序TEST即可

  9、完成第八步后就是這樣的畫面,這樣您的預約程序功能設置就玩成

  10、完成以上步驟后,只需要給機器人一個IN17信號即可預約您所想預約的程序,當然這只是預約一個程序的舉例,如果你想預約多個程序,只需加預約的信號和登錄想預約的程序即可。

  11、完成以上設置后,你只需將示教盒打到在線模式,伺服上電,給機器人輸入信號變可以自動調用你做好的程序
安川機器人dx100怎么建立外部啟動信號

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