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庫卡焊接機器人伺服電機異響處理
庫卡焊接機器人伺服電機的主要效果便是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移,在生產使用中庫卡機器人具有精度高、低頻特性好、額外轉速高、速度響應時間短等特點,因此,將庫卡機器人伺服電 ...
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KUKA KR CYBERTECH系列新一代Edition機器人
近日,庫卡最新推出了適用于通用行業的KR CYBERTECH系列Edition機器人,其具有牢靠的功能和更低的總投資本錢等特色,適用于轉移、打磨、裝置、上下料包裝、碼垛、弧焊等多種使用,使入門級自動 ...
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庫卡機器人示教器
Cooka示教器是主管應用工具軟件和用戶(機器人)之間的界面操作裝置。教學程序通過電纜連接到控制柜。當機器人進行點動式進給器、程序創建、程序測試執行、動作執行以及姿態確認等動作時,我們使 ...
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庫卡機器人危險環境維修
現在,絕大多數正在運行的機器人由六個關節,帶有一個簡單的“輸出器”,用于與工件交互。使用范圍從選擇和放置操作,到移動攝像頭和其他查看設備,到執行涉及合作零件的精密安裝使命。這當然遠 ...
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KUKA KR C5 micro IP54 防油霧保護罩介紹
KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油霧保護罩,為 KR C5 micro 控制柜在粉塵,油霧等嚴苛環境下高效工作保駕護航,并利用超強的散熱系統對保護罩中的控制柜進行散熱降溫。
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機器人在運行時抖動原因——庫卡機器人
機器人在運轉時為什么會出現顫動?請做以下查看:
1.是不是你輸入的負載數據不正確?
負載數據過高或過低,與實踐負載差異太大都會引起顫動!
2、 ...
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庫卡機器人軌跡的精度提高方法
1)除了把tcp作準(或者用數模導入),是否還有方法進步軌道精度?
2)現場有切開等工藝,對軌道精度要求較高,假如機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象,怎么處理?
3)ABB機器人供 ...
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庫卡機器人首次調整步驟
假如初次調整丟掉 (如在更換電機或磕碰后),則復原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后依然存在,所以庫卡機器人能夠計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前,有必要完成對所有較低編號的 ...
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工業機器人機械結構——庫卡機器人
若以機械結構來看,工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、筆直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等,以下依序就這五種類型來闡明。
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庫卡機器人KMR iiwa的優點
能夠組合:請設計您的個性化全體解決方案。模塊化體系 KMR iiwa 提供由機器人技能、移動式渠道和工業組件組成的眾多組合方式。
靈敏:LBR iiwa 輕型機器 ...
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庫卡校正儀EMT庫卡機器人零點校正步驟
1. 選擇菜單序列投入運轉> 選擇調整 > EMT > 帶負載校正 > 偏差學習。
2. 輸入東西編號。用東西OK 承認。
選項窗口打開。一切未學習東西的軸都顯示 ...
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庫卡機器人KSS驅動模塊升級方法
用該功用能夠裝置 KSS更新,例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后,機器人控制系統始終執行初始冷發動。我們主張在軟件更新前將所有相關數據存檔。假如需要的話,能 ...
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KUKA庫卡機器人更換電池步驟
替換蓄電池的注意事項:
機器人控制系統有必要保持關機狀況,并具有可防意外重啟的保護措施;
電源線已斷電;
拆卸時有必要佩帶手套。
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庫卡機器人本體和控制器中電池更換
機器人手臂中存儲的數據關于保護機器人中每個軸的編碼器脈沖值很重要。這將操控機器人的方位數據。假如機械手中的電池產生故障,則假如失去了主電源,則需求對機械手進行重新操控。年度替換(作 ...
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庫卡機器人平衡缸運動異響消除方法
1. 把機器人固定好,避免它翻倒
2. 將連桿A2盡可能往“+”方向移動
3.拆開4顆螺絲,取下CBS閥蓋
4. 稍微松開軸承塊上的兩個M16x80-10.9螺絲
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庫卡小型機器人技術——庫卡機器人
無論是靈敏的四軸 SCARA 或靈巧的六軸機器人,這些精巧且節約空間的庫卡機器人是該系列中最靈敏、最牢靠的。您能夠將各種不同規格的四軸和六軸庫卡機器人在設備中恣意進行組合,并一直保有相同 ...
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外部軸操作相關的變量和指令——庫卡機器人
將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列,這意味著將外部軸的同步和異步形式切換
程序示例:$ ASYNC_AXIS='b1000'
表明從右到左的外軸1、2、3、4。上面的示例表明外部焊接機器人 ...
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工業機器人分類——庫卡機器人
1. 按操作機坐標辦法可分為:
?。?)直角坐標型工業機器人
其運動部分由三個相互筆直的直線移動(即PPP)組成,其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔,可在各個坐標軸上直 ...
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KUKA機器人通用安全措施
KUKA機器人只答應在機器配備技能情況無缺的狀態下按規定且有安全意識地運用工業機器人。 不正確的運用會導致人員傷害及財產損失。并非一切類型的機器人都具備此選項。 有關特定類型的機器人的信 ...
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庫卡機器人配置工作空間監控步驟
可為一臺機器人裝備作業空間。作業空間為設備供給安全保證。作業空間的類型分為兩種:
1、作業空間為禁區
只允許機器人在該作業空間外部運轉。
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