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詳解安川焊接機器人焊接時電弧靜態的設定方法

發布時間:2023-3-20 10:21:29|來源: YASKAWA/安川

1、安川焊接機器人電弧靜態特性的條件

  在焊接生產過程中,一旦電極材料,氣體介質和電弧長度等方面得以保持,只要安川焊接機器人的電弧能穩定燃燒,焊接電流和電弧電壓就會顯示出相應的變化。在焊接機器人自動化焊接應用中,兩者之間的關系被定義為焊接機器人電弧焊接操縱器的靜態特性。

  2、安川焊接機器人電弧靜態特性影響氣體介質壓力的因素

  上述定義可以產生電,電極材料、氣體介質、電弧長度等都與電弧的靜態特性密切相關,在安川焊接機器人周圍的氣體介質壓力的影響下,如果其他參數不變,則電弧壓力將因介質壓力的變化而變化。

  3、安川焊接機器人電弧靜態特性對電弧長度的影響因素

  大家都知道,電弧長度的變化是指安川焊接機器人電弧柱的長度變化,同時陰極面積和陽極面積的長度變化并不顯著。一旦整個電弧塔的壓降增加,電弧的靜態特征位置也將增加??傊?,當電流和電弧長度增加時,電弧電壓將增加。

  4、影響安川焊接機器人電弧靜態特性的氣體類型

  大家應該明白,不同類型的氣體會導致不同的電離能和氣體的熱物理性質,這會對電弧電壓產生不同的影響。通常情況下,電弧冷卻時氣體的熱導率會更強,因此這時安川焊接機器人的電弧電壓也會增加。
詳解安川焊接機器人焊接時電弧靜態的設定方法

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