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伺服電機接錯線造成問題——森蘭

發布時間:2023-3-20 10:25:04|來源: 希望森蘭

假如伺服電機(servo motor -SM )的三根電源線銜接不正確,在靜態下或許沒有報警。但是一旦手動或主動操作電機,電機就會跳下來或開始顫動,比如速度添加過高時會跳起來,系統會發出概括過錯等報警。

  測試電機時,不要放在桌子上。放在地上比較安全。開動機器時,不要把速度調得太高。假如太低,馬達就會轟動。這樣咱們就知道電機線接錯了。測驗改變相位。

                               伺服電機接錯線造成問題——森蘭

  在一些帶電位計調節的驅動裝置中,假如參數過錯,也或許出現這個問題。只要調整電位器參數,才能修正參數。

  當電機靜止時,以安全的方法拉動電機軸。一般情況下,手會感覺到電機的靜態扭矩;假如電機的相序是反的,你能夠不必太大力氣拉動電機軸,然后拆開下來。系統報警,電機失掉扭矩。

  SM 接線相序不對會怎樣?

  會回轉,相序不對的時分電機會回轉,編碼器會反應,和設定方位不一樣。

  溝通SM 的定子結構與電容分相單相異步電機的定子結構基本相似。定子上裝有兩個方位相差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它總是接在溝通電壓Uf上;另一個是銜接到操控信號電壓Uc的操控繞組L。

  當溝通SM 沒有操控電壓時,定子中只要勵磁繞組發生的脈動磁場,轉子是靜止的。當有操控電壓時,定子中發生旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場方向旋轉。當負載不變時,電機的速度隨操控電壓而變化。當操控電壓的相位相反時,SM 將回轉。

  由于轉子電阻較大,與一般異步電動機的轉矩特性曲線顯著不同。能夠使臨界轉差率S0 ″ 1,不只使轉矩特性(機械特性)更接近線性,并且具有更大的起動轉矩。所以當定子有操控電壓時,轉子立即旋轉,特點是發動快,靈敏度高。

  溝通SM 運轉平穩,噪音低。但操控特性是非線性的,并且由于轉子電阻大,損耗大,功率低,與同容量的DCSM 比較,只適用于0.5-100W W的小功率操控系統

  理論上,任何兩項錯三點就會反過來。但是由于SM 的反應編碼器的存在,當相序過錯時,電機回轉,編碼器反應,不符合設定方位,所以加快,所以飛。此時,司機會立即發出過流報警。

  因此,一般來說,UVW的三相是獨一無二的,不或許接錯。過錯銜接的最終結果是驅動程序報錯。

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