|
韓國現代重工機器人——立柱機器人碼垛機的設備特點
1．通過機器人將成品箱自動碼放在合理的地方，方便叉車搬運至物料存放區域。
2．能夠自由設置物料碼垛的層數列數行數和各線與各托盤之間的互聯關系
3．全中文操作界面，操作簡單快捷 ...
|
|
韓國現代重工機器人——碼垛機器人操作注意事項
①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上)，電柜內各開關均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。
?、诖蜷_總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內的積水，給托盤庫內添加充足的空托盤。
?、?...
|
|
韓國現代重工機器人——弧焊機器人系統的核心模塊介紹
機器人本體
伺服電機驅動的六關節機械臂居多，根據焊接工況要求、負載、焊接作業臂展、焊接精度要求、焊槍電纜安裝、送絲機安裝等因素進行選型。
機器人控制柜
裝有弧焊功能包的 ...
|
|
韓國現代重工機器人——弧焊機器人的關鍵技術有哪些？
(1)弧焊機器人系統優化集成技術?；『笝C器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并且可以實現免維護功能。
(2) 協調控制 ...
|
|
韓國現代重工機器人——焊接機器人在焊接過程中系統常見的故障
1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
2、出現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整 ...
|
|
Hyundai研制的DAL-e機器人已進駐展間實習
跟著科技進步與不斷研制AI智能加上新冠肺炎疫情，Hyundai日前發布最新機器人DAL-e，具有AI人工智能的DAL-e機器人，目前已至展間實習招待工作，并從中搜集數據學習增長，一起經過語音與觸摸，也 ...
|
|
韓國現代重工機器人——自動焊接機器人的常見故障有哪些？
1、操作系統的故障。也就是自動焊接機器人的軟故障，經常出現數據丟失或者操作系統無法啟動，自動焊接機器人具備保護功能，可以對故障源發出報警信號，只需要根據報警提醒來檢修故障，以防數據 ...
|
|
韓國現代重工機器人——弧焊機器人的電氣參數分析
焊接的電氣參數變化對焊接的質量影響：
1、焊接電流
焊接電流增大時（其他條件不變），焊縫的熔深和余高增大，熔寬不變（或略微增大），原因如下：
?、?電流增大后，工件上的電弧 ...
|
|
韓國現代重工機器人——碼垛機器人抓手的設計技巧
1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要采用標準的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現。
2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載能力 ...
|
|
韓國現代重工機器人——焊接機器人常見故障種類解析
1. 硬件故障
焊接機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、焊接電源以及外圍設備和各種線路組成。
而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關、熔斷器等失 ...
|
|
韓國現代重工機器人——焊接機器人的具體操作流程
1.打開機器。操作員打開控制柜上的電源開關“ON”狀態，將操作模式調整為“TEACH”→“示教模式下”。
2.焊接程序編輯。進入程序編輯狀態：首先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新的程序 ...
|
|
韓國現代重工機器人——弧焊機器人的“工藝”參數
焊接成型的重要條件是設置焊接參數：電流、電壓、時間等基本參數和再啟動、電弧檢測、預備送氣、水冷異常等特色功能參數等等。焊接參數的選擇比較困難的，因為各種焊接參數不是孤立的，而是相互 ...
|
|
韓國現代重工機器人——工業機器人控制的關鍵技術是什么
(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...
|
|
韓國現代重工機器人——點焊機器人的技術特點
（1）技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計 ...
|
|
韓國現代重工機器人——焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法
機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮T ...
|
|
韓國現代重工機器人——搬運機器人的分類和應用行業
搬運機器人的分類：
1、多關節機器人:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度 ...
|
|
韓國現代重工機器人——點焊機器人如何調整焊點
一、點焊機器人焊點的設置：
點焊機器人的焊點是在示教器中進行，示教器中具備多功能，可以根據待焊工件的規格以及合理的示教順序來設置焊點，設置好焊點后，需要進行試焊過程，根據點焊機 ...
|
|
韓國現代重工機器人——點焊機器人簡單的問題處理
1. 若機器人因故停止，將機器人和操作盒都打到手動，然后按一兩下操作盒上的報警復位，再將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，將報警復位掉，然后將示教盒打到自動，然后重復上述第6步。
...
|
|
韓國現代重工機器人——焊接機器人的組成部分是哪些？
焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的工業機器人。焊接機器人主要包含機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包 ...
|
|
韓國現代重工機器人——弧焊機器人有哪些缺點？
（1)、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予 ...
|
聯系方式
工作時間
