工業機器人手爪如何選擇——電裝機器人

工業機器人需求一個能處理多而不同部件，并且精確、簡單的末端執行器，有必要在工業機器人手爪選型前，了解清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們挑選機器人手爪時體系地考慮的六大要點。

工業機器人手爪如何選擇——電裝機器人

　　1）形狀

　　非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較頭痛的，考慮零件的形狀是非常重要的，一些夾具制造商能夠挑選不同的指尖，能夠添加到夾具以習慣特定的應用，要詢問夾具是否能夠適用你的詳細應用。

　　2）尺度

　　將要處理的物體的**小和**大尺度是非常重要的數據。你需求測量其他幾許方位，以檢查夾具的**佳抓取方位。需求考慮內部和外部的幾許形狀。

　　3）部件數量

　　無論是運用東西更換器還是自習慣夾具，都有必要保證機器人東西能正確掌握一切零件。換刀器既大又貴重，可是能夠運用正確的定制東西在零件的虛擬部分上作業。

　　4）分量

　　有必要知道零件的**大分量。要了解抓手和機器人的**載荷。其次，保證抓手具有所需的夾持力來處理零件。

　　5）資料

　　部件的資料成分也將是夾持計劃的一個要點。尺度和分量能夠由夾具來處理，資料也需求與夾具相容，以保證抓住部件。例如，一些抓手不能用于處理易碎物品（例如陶瓷，蠟，薄金屬或玻璃等），簡單損壞物品?？墒菍τ谧粤晳T夾具，抓取外表能夠適當減少對易碎部分外表的影響，因此力控制夾具也能夠成為解決計劃的一部分。

　　6）出產計劃

　　需求考慮產品的出產，是否會跟著時間的推移而改動，假如流水線在曩昔的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會常常改動。另一方面，假如裝配線每年都要整合新零件，則應該考慮夾具應該能夠習慣這些添加。乃至能夠考慮運用的抓手是否習慣其他的應用程序?？紤]這個因素，挑選一個抓手，保證夾具能夠習慣機器人單元未來的潛在操作。

　　經過確認零件標準，能夠將此數據與可用的夾具標準進行比較。經過有必要處理的部件的形狀和尺度，能夠確認需求的夾具的行程?？紤]到零件的資料和分量，計算出所需的夾持力。夾具能夠處理的不同部件是什么，能夠看到機器人是否需求換刀裝置，或許單個夾具是否能夠正常作業。

　　挑選正確的抓手能夠讓工業機器人有良好的功能，發揮**大的作用。

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工業機器人手爪如何選擇——電裝機器人

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