機械臂和工業機器人區別——庫卡機器人

工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式，盡管兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部分。所以簡單來說，工業機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。

機械臂和工業機器人區別——庫卡機器人

　　什么是機械臂？

　　機械臂是一種機械設備，可所以自動的也可所以人為操控的，是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的雜亂體系；因其共同的操作靈活性，已在工業安裝，安全防爆等范疇得到廣泛使用。

　　機械臂是一個雜亂體系，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因此機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的使命，需求規劃機械臂關節空間的運動軌道，從而級聯構成末端位姿。

　　什么是工業機器人？

　　工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，它能自動執行作業，是靠自身動力和操控能力來完成各種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠依照預先編列的程序運轉，現代的工業機器人還能夠根據人工智能技能擬定的準則綱領舉動。

　　工業機器人由主體、驅動體系和操控體系三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3——6個運動自由度，其中腕部通常有1——3個運動自由度；驅動體系包括動力設備和傳動機構，用以使執行機構發生相應的動作；操控體系是依照輸入的程序對驅動體系和執行機構發出指令信號，并進行操控。

　　機械臂和工業機器人的差異

　　機械臂是機器人范疇中使用最廣的一種機械設備，廣泛使用于工業、醫療甚至軍事、太空范疇。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，盡管品種很多，但是它們有一個共同點便是能接收指令并準確定位到三維（或許二維）空間上的點進行作業。

　　機器人與機械臂不同的是，機器人既能夠接收人類的指令，還能夠依照人類預先編列好程序執行作業，還能夠根據人工智能指定的準則舉動。在未來機器人將更多地幫忙或取代人類的作業，特別是一些重復性的作業，危險的作業等。

　　機械臂和工業機器人在使用范圍上的差異：

　　機械臂在工業界使用廣泛，其包括的主要技能是驅動和操控，機械臂一般都是串聯結構。

　　機器人主要分為串聯結構與并聯結構：并聯機器人（PM）多用于需求高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體使用于分揀、搬運、模仿運動、并聯機床、金屬切削加工、機器人關節，航天器接口等；串聯機器人與并聯機器人在使用上構成互補關系，串聯機器人的作業空間大，能夠避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立操控，而且需求編碼器和傳感器來進步運動精準度。

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機械臂和工業機器人區別——庫卡機器人

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