一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。 　　1、速度控制 　?。?）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉。 　?。?）速度控制的應用場合相當廣涇用場合 ...

一、電機升溫過高或冒煙電機毛病 　　原因: 　　1.負載過大 　　2.兩相運行 　　3.風道阻塞 　　4.環境溫度增高 　　5.定子繞組相間或匝間短路 　　6.定子繞組接地 　　7.電源電壓過高 ...

CALIB指令:此指令校準關節位置傳感器。 　　STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。 　　FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。 　　ENABL指令:用于開、關系統硬件。 　　ZERO指令:此指令 ...

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代出產供給了更高的出產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節約了勞動力，節約空間。碼垛機器人運作靈活精準、快 ...

1、 控制的方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 　　2、工作流程不同 　　步進電機 ...

1.串聯電機： 　　串聯電動機具有高啟動轉矩和大電流。這種電機的調速性較差。 　　2.分體串聯電機： 　　它們是具有一些分數千瓦的分場率的電機。分體式串聯電動機具有典型的轉矩-速度曲線 ...

1、潤滑油用在各種類型機械上，作用是減少摩擦，從而保護機械和加工件的液體潤滑劑，主要起到潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。 　　2、潤滑脂是比較粘稠的油脂狀半固體。是用在機械 ...

工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。 　　1.更換控制器主板電池 　　程序和系統變量存儲在主 ...

報警代碼A04指。 　　報警機理：驅動器的過載率累計到一定閾值觸發報警。 　　原因分析： 　　1、伺服電機制動器控制線路問題； 　　2、機器人動力電纜問題； 　　3、驅動參數設置錯誤； ...

1. 回應時間快； 　　2. 控制方便靈活，控制系統易于實現； 　　3. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度； 　　4. 型號較多，可根據不同的應用環境選擇不同的類型； 　　5. 提供全閉環控 ...

一、問：增量旋轉編碼器選型有哪些留意事項？ 　　應留意三方面的參數： 　　1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。 ...

一、工作原理的不同 　　步進電機控制器：它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進 ...

一、什么是“慣量匹配”？ 　　1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T =系統傳動慣量J×角加速度θ角”。加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越 ...

伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。 　　一般伺服都有三種控制方式：速度控制方 ...

2020年9月15日，中國工業博覽會盛大開幕，埃斯頓自動化攜手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工業自動化、工業機器人、智能制造完整解決方案，展出了新品自動化核心部件，新一代工業機器人，針對多個行業 ...

1、將埃斯頓四軸機器人拿出，擺放在身體正前方。 　　2、擺放在身體正前方后，拿出埃斯頓四軸機器人的使用說明書，仔細閱讀說明書。 　　3、按照說明書要求進行點位設置即可。 ...

物料計量 　　粉狀物料的計量，常用螺桿計量的方式．通過螺桿旋轉的圈數的多少來達到計量的目的。為了提高計量的精度，要求螺桿的轉速可調、位置定位準確，如果用交流伺服電機來驅動螺桿，利用 ...

1、位置模式 　　看這個名字，就能猜到個大概了，說白了就是對位置要求比較高，比如直線伺服模組這種機構，需要滑動機構停止準確，就用這種模式，說到這里，咱們順帶來看一下滾珠絲桿式模組的 ...

一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€過錯； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境導致的污染。 　　2、故障掃除 　?、俨榭唇泳€并掃除過錯 ...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速 ...